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公开(公告)号：CN119189946A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699053.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余制动系统的校核计算方法、装置、系统及介质，其中，校核计算方法包括：将目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和减速度代入第一数学模型，得到目标制动力矩；将制动参数和目标制动力矩代入第二数学模型，得到目标液压力；将第一性能参数代入第三数学模型，得到柱塞泵的排量；根据排量、第二性能参数和制动器需液量建立仿真模型并进行仿真，以获得建压液压力与建压时间的P‑t关系曲线；将目标液压力代入P‑t关系曲线，以获得目标液压力对应的第一时间值；当第一时间值小于工况要求达到相应减速度所需最大时间值，判定柱塞泵符合工况要求。本发明能够对冗余制动系统的零部件进行校核计算，从而判断系统是否符合工况要求。
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公开(公告)号：CN118701105A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860250.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN115095616B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210649219.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种独立驻车EPB制动钳装置、降低其拖滞力矩的方法以及车辆，独立驻车EPB制动钳装置包括：EPB电机、EPB驻车机构、EPB控制器、活塞、EPB卡钳、排气阀和排气阀帽，EPB驻车机构与EPB电机和EPB卡钳固定连接；EPB控制器与EPB电机和EPB驻车机构连接，活塞设置于EPB卡钳的活塞腔内，EPB卡钳与EPB电机固定连接；排气阀设置于EPB卡钳上，排气阀帽与所述排气阀螺接，本发明结构简单，驻车性能稳定，能够实现重载车辆独立驻车功能，本发明在活塞和EPB卡钳形成的密封腔内填充润滑脂，代替常规使用的制动液，不需要进油孔及管路设计；设计一种降低独立驻车制动钳拖滞力矩水平的方法，能够使独立驻车制动钳满足拖滞力矩需求。
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公开(公告)号：CN118114434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311697932.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于AMEsim的制动盘质量设计方法及存储介质，应用于汽车仿真设计技术领域，方法包括：利用AMEsim中的制动盘材料模块、空气参数模块、力矩输入模块、惯量输入模块、动能功率计算模块、对流散热功率模块和温度仿真模块，搭建制动盘的升温仿真计算模型并进行相应参数设置；对模型进行运行仿真，得到温度特性曲线并确定制动盘的最高温度；当最高温度大于温度阈值时更新制动盘质量参数并返回到运行仿真的步骤，直到最高温度小于或等于温度阈值，输出制动盘质量参数作为制动盘的最佳质量。本发明满足轻量化设计的要求，避免制动盘的质量被过度轻量化的问题出现，提高了制动盘的设计精度，有利于降低设计变更周期和设计成本。
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公开(公告)号：CN118025094A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410002915.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械主缸的需求排液量计算方法、装置、系统和介质，方法包括：从第一存储器中获取目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和法规减速度；代入第一数学模型得到目标制动力矩；从第二存储器中获取目标车辆的制动参数；代入第二数学模型得到目标液压力；得到第一需求排液量；从第三存储器中获取允许含气量；将允许含气量和目标液压力代入第三数学模型，得到第二需求排液量；将第一需求排液量和第二需求排液量代入第四数学模型，得到目标需求排液量；本发明通过对制动系统无气泡时的需求排液量，和在目标液压力下的有气泡时的需求排液量的综合考虑。计算得到的需求排液量更加真实地反映出实际中的应用情况。本发明主要用于汽车技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117601818B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN113933069B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111383700.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动钳所需液量测试方法及系统。该测试方法，包括获取车辆在预设工况下的测试参数；根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据；根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据；测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据；根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。本发明实施例提供的技术方案通过在高温状态下模拟车辆不同工况，测试制动钳制动的需液量，为整车电子车身稳定系统和踏板感觉的标定提供了一定的数据支撑，以改进整车的需液量。
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公开(公告)号：CN117601818A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN116767153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753781.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN116512938A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310736599.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果；响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息；基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。本发明解决了车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。
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