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公开(公告)号：CN118701105A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860250.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118114434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311697932.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于AMEsim的制动盘质量设计方法及存储介质，应用于汽车仿真设计技术领域，方法包括：利用AMEsim中的制动盘材料模块、空气参数模块、力矩输入模块、惯量输入模块、动能功率计算模块、对流散热功率模块和温度仿真模块，搭建制动盘的升温仿真计算模型并进行相应参数设置；对模型进行运行仿真，得到温度特性曲线并确定制动盘的最高温度；当最高温度大于温度阈值时更新制动盘质量参数并返回到运行仿真的步骤，直到最高温度小于或等于温度阈值，输出制动盘质量参数作为制动盘的最佳质量。本发明满足轻量化设计的要求，避免制动盘的质量被过度轻量化的问题出现，提高了制动盘的设计精度，有利于降低设计变更周期和设计成本。
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公开(公告)号：CN117601818B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN117601818A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN116767153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753781.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871619A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310013243.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆的制动系统包括：制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括：将制动助力器置为失效状态，并获取制动助力器在失效状态下的始动力；对制动踏板施加踏板制动力，并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程；获取制动主缸的主缸输入力；根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力，计算实际制动踏板比，简化了制动踏板比的计算方式，同时提高了制动踏板比的准确性。
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公开(公告)号：CN115871619B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013243.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆的制动系统包括：制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括：将制动助力器置为失效状态，并获取制动助力器在失效状态下的始动力；对制动踏板施加踏板制动力，并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程；获取制动主缸的主缸输入力；根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力，计算实际制动踏板比，简化了制动踏板比的计算方式，同时提高了制动踏板比的准确性。
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公开(公告)号：CN117574692B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065288.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供了车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括根据当前速度和目标速度得到制动力矩和实际能量回收力矩，根据车轮制动力矩、实际能量回收力矩和车轮转速得到车轮摩擦功率，根据车轮摩擦功率得到制动盘升温速度；根据制动盘冷却系数、制动盘散热面积、制动盘温度和环境温度得到对流换热冷却功率，根据对流换热冷却功率和热辐射冷却功率得到制动盘降温速度；根据制动盘升温速度和制动盘降温速度得到制动盘温度；利用集成摩擦制动和能量回收制动的模型，能不依赖制动盘的三维数模数据而精确仿真电动车连续制动时制动盘温度变化过程。
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公开(公告)号：CN117574692A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410065288.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供了车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括根据当前速度和目标速度得到制动力矩和实际能量回收力矩，根据车轮制动力矩、实际能量回收力矩和车轮转速得到车轮摩擦功率，根据车轮摩擦功率得到制动盘升温速度；根据制动盘冷却系数、制动盘散热面积、制动盘温度和环境温度得到对流换热冷却功率，根据对流换热冷却功率和热辐射冷却功率得到制动盘降温速度；根据制动盘升温速度和制动盘降温速度得到制动盘温度；利用集成摩擦制动和能量回收制动的模型，能不依赖制动盘的三维数模数据而精确仿真电动车连续制动时制动盘温度变化过程。
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公开(公告)号：CN118683576A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410800305.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制冗余制动控制系统进行自检；当自检结果为异常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式，禁止车辆进入高阶自动驾驶模式；当自检结果为正常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式，允许车辆进入高阶自动驾驶模式。当冗余制动控制系统自检异常时，使车辆无法进入高阶自动驾驶模式，从而可以保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性，且通过切换不同模式的方式，作为控制车辆是否能进入高阶自动驾驶模式的信号来源，可提高冗余制动控制系统内的通信可靠性，进一步保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性。
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