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公开(公告)号：CN118991784A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411219569.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，本方法包括获取车辆车轮的第一轮速值；基于所述第一轮速值，确定第一路面车轮系数；根据所述第一路面车轮系数，得到第一路面识别因子；基于所述第一路面识别因子与检测阈值的比较结果，确定所述车辆当前行驶的路面的路面类型，本方法提高了识别车辆当前行驶的路面类型的及时性。
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公开(公告)号：CN116605192A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747070.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于车辆在自适应巡航工况中持续接收到车辆静止请求，判断车辆是否接收到油门踏板控制指令，其中，自适应巡航工况用于表示辅助控制车辆的工况；响应于车辆接收到油门踏板控制指令，根据油门踏板控制指令和预设时间段确定油门踏板控制模式，其中，预设时间段用于表示预先设置的控制油门踏板的持续时间；根据油门踏板控制模式对应的压力调节斜率对车辆中制动控制系统的当前压力进行调节。本发明解决了提高车辆驾驶安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116337470A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310023986.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明是一种制动真空助力器最大助力压力整车测试方法。包括：一、确定试验车辆发动机正常、管路正常、整车真空度传感器、主缸压力传感器及CAN总线信号正常；二、连接CAN总线信号采集设备，启动发动机，观察真空度传感器信号变化，待真空度信号再次稳定后，启动设备记录CAN信号，并准备开始试验；三、当踩下制动踏板时真空度逐渐变小，松开制动踏板的过程中真空度逐渐变大，继续松开制动踏板真空度会突然变小，记录这一时刻的真空度最低水平和对应的主缸压力水平。本发明可以在不外接额外的踏板力传感器、制动压力传感器的前提下，利用车辆上已有的CAN总线信号，在整车上测量真空助力器最大助力压力，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117910126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311699954.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于Amesim的踏板感模拟器建模仿真方法，包括在搭建传动模型；确定影响导向杆行程的主要参数；设置小弹簧刚度、阻尼孔孔径和小弹簧间隙进行模拟第一段行程；设置大弹簧刚度，2号导向杆和橡胶块间隙模拟第二段行程；设置橡胶块刚度模拟第三段行程；由踏板比、踏板行程获取踏板感目标(F‑S)曲线，通过调整参数，得到贴合目标F(导向杆输入力)‑S(导向杆行程)虚线的弹簧阻尼系统参数，用于指导模拟器前期开发。本发明基于Amesim软件，按照踏板模拟器结构，搭建一种快速匹配踏板感模拟器弹簧阻尼参数的模型，用于快速调参，得到目标F‑S(踏板力‑踏板位移)曲线对应的弹簧阻尼系统参数，指导模拟器开发。
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公开(公告)号：CN116552500A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310736830.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种电子稳定控制系统的控制方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：响应于车辆处于自适应巡航减速工况，获取车辆的制动压力；响应于制动压力大于标定值，获取车辆的自动变速箱的档位信号；基于自动变速箱的档位信号，对电子稳定控制系统进行控制。本发明解决了相关技术中车辆处于自适应巡航减速过程中，车辆的稳定性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116464770A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310424398.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。本发明解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116424282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310318357.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆的控制方法、车辆及存储介质，其中，目标车辆的控制方法包括：利用电子驻车制动系统控制目标车辆在坡道上处于停驻状态；获取目标车辆从停驻状态进入启动状态的制动力矩；根据制动力矩判断目标车辆是否满足平衡条件，其中，平衡条件用于表示电子驻车制动系统执行释放操作时，目标车辆保持静止；响应于目标车辆不满足平衡条件，控制电子驻车制动系统保持夹紧状态。本发明解决了现有技术中车辆在坡道起步过程中容易发生溜车现象，从而导致安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118651207A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410964506.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，涉及一种制动器衰退检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：在车辆发生制动事件的情况下，获取制动器的多种制动器衰退关联信息，其中，不同制动器衰退关联信息包括不同的与制动器的衰退程度关联的车辆的工况信息；根据多种制动器衰退关联信息中各制动器衰退关联信息，确定与制动器衰退关联信息相对应的衰退等级；根据多种制动器衰退关联信息中各个制动器衰退关联信息相对应的衰退等级，确定制动器的衰退等级。如此，即可以合理地对制动器的衰退程度进行检测，获得能够表征制动器衰退程度的衰退等级，使得车辆或驾驶员能够根据获得的衰退等级进行各类行车安全保障工作。
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公开(公告)号：CN118457581A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595045.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆在坡道保持状态的控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中车辆在坡道保持状态的控制方法通过获取油门踏板被踩下的速率，当车辆行驶到坡道上、驾驶员踩下制动踏板进行制动，坡道保持控制功能被激活，获取驾驶员踩下制动踏板后产生的最大制动压力，驾驶员需要驾驶车辆离开时，驾驶员的脚从制动踏板逐渐松开，获取制动踏板被松开的速率，然后坡道保持控制功能根据制动压力、制动踏板被松开的速率、油门踏板被踩下的速率得出维持制动压力所需的保压时间；可以根据驾驶员驾驶车辆行驶时踩下油门踏板的速率、松开制动踏板的速率以及在坡道制动时所需的制动压力适应地调整保压时间，以便于适应驾驶员各种驾驶需求。
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公开(公告)号：CN117922526A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311731072.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片的报警方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括设定初始制动性能W0；读取EMB的推杆行程，计算摩擦片当前制动性能W1；读取汽车当前的运行指标，计算权重系数f，计算摩擦片当前磨损制动性能U，U=（W0‑W1）*f；预设极限磨损制动性能Umax以及修正磨损制动性能Uadj；当U>Umax且U>Uadj的时候，发出警报。在EMB制动过程中，通过实时计算推杆行程和制动减速度的比值，然后结合制动次数、制动盘温度、制动强度等去计算摩擦片磨损制动性能，再与基于轮地关系的磨损制动性能判断是否达到摩擦片磨损极限报警条件，能达到降低成本和提供有效、准确的摩擦片磨损报警信息的效果。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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