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公开(公告)号：CN114852028B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210637508.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开实施例公开了一种应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，进而基于最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与最小夹紧力相对应的驻车电流，最终基于驻车电流控制目标车辆驻停在目标位置。基于上述技术方案，实现了根据车辆当前所处的环境确定对应的驻车电流，进而通过驻车电流使目标车辆完成驻停，保证了车辆可以在任何环境下都完成驻车，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN117325829A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265788.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：获取车辆在制动过程中液压制动系统的工作状态以及车辆的轮速信号，其中，工作状态用于表征液压制动系统是否工作；响应于车辆在制动过程中的液压制动系统不工作，且轮速信号失效，确定车辆的制动器在制动过程中的目标夹紧次数，其中，目标夹紧次数用于表征控制车辆的电子驻车制动系统对制动器进行夹紧的次数；基于目标夹紧次数，控制制动器进行阶梯夹紧，对车辆进行驻车控制。本发明解决了相关技术中难以对车辆执行稳定性制动控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991784A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411219569.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，本方法包括获取车辆车轮的第一轮速值；基于所述第一轮速值，确定第一路面车轮系数；根据所述第一路面车轮系数，得到第一路面识别因子；基于所述第一路面识别因子与检测阈值的比较结果，确定所述车辆当前行驶的路面的路面类型，本方法提高了识别车辆当前行驶的路面类型的及时性。
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公开(公告)号：CN114852028A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637508.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开实施例公开了一种应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，进而基于最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与最小夹紧力相对应的驻车电流，最终基于驻车电流控制目标车辆驻停在目标位置。基于上述技术方案，实现了根据车辆当前所处的环境确定对应的驻车电流，进而通过驻车电流使目标车辆完成驻停，保证了车辆可以在任何环境下都完成驻车，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN118991714A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411209916.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开制动防抱死控制方法和系统、车辆、电子设备及介质，涉及车辆技术领域；其中，制动防抱死控制方法包括如下的步骤：在车辆制动过程中实时采集车轮的轮速数据；根据轮速数据得到轮速变化规律；根据轮速变化规律判断车轮是否受到路面干扰；若是，不触发ABS功能。本发明能监控路面干扰情况，避免由于轮胎产生虚假大滑移率而导致ABS功能意外激活，提升驾驶体验和制动效能的稳定性。
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公开(公告)号：CN113359759B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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公开(公告)号：CN113359759A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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