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公开(公告)号：CN116552480A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310650974.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的预设驻车控制影响因子，根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。本发明实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116643556A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310647552.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。
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公开(公告)号：CN116749936A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712709.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动系统及车辆，车辆的制动系统包括：第一制动单元包括第一前轮制动单元和第一后轮制动单元；第二制动单元包括第二前轮制动单元；主控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与各第一制动单元连接，用于控制第一制动单元对车辆进行行车制动；第二控制单元与各第二制动单元电连接，用于控制第二制动单元对车辆进行行车制动或驻车制动；主控制单元用于根据车辆的制动模式需求，控制第一制动单元和/或第二制动单元对车辆进行行车制动，或者，控制第二制动单元对车辆进行驻车制动。本发明提供的技术方案，以提高车辆制动系统的可靠性和安全性，结构简单且成本低，同时提高了制动系统的利用率。
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公开(公告)号：CN116653889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310736042.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质。包括：通过图像采集装置采集目标车辆当前行驶的道路路面图像，并根据道路路面图像确定路面类型；根据路面类型确定路面附着力信息；根据路面附着力信息确定驻车制动参数，并根据驻车制动参数对目标车辆进行驻车制动控制。实现了对于不同的附着路面采用不同的控制参数，充分利用了不同附着路面的附着能力，提升了车辆的制动性能，使车辆制动失效时，能够保证安全行驶。
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公开(公告)号：CN117325829A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265788.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：获取车辆在制动过程中液压制动系统的工作状态以及车辆的轮速信号，其中，工作状态用于表征液压制动系统是否工作；响应于车辆在制动过程中的液压制动系统不工作，且轮速信号失效，确定车辆的制动器在制动过程中的目标夹紧次数，其中，目标夹紧次数用于表征控制车辆的电子驻车制动系统对制动器进行夹紧的次数；基于目标夹紧次数，控制制动器进行阶梯夹紧，对车辆进行驻车控制。本发明解决了相关技术中难以对车辆执行稳定性制动控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288486A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263723.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质。包括：通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号；将EPB控制信息号发送至EPB控制器进行初始测试；若初始测试结果不符合额定标准，则对EPB标定参数进行调整；在EPB控制器中根据调整后的EPB标定参数进行更新；通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合额定标准。通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号，替代目前实体车辆在实体环境中进行测试，实现快速搭建测试工况。由电子设备自动的对EPB标定参数进行调整，并根据调整后的EPB进行迭代测试，实现自动的调整EPB标定参数。EPB标定参数迭代测试过程无需人工参与调整，能够实现快速的EPB标定参数的调试，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN116946088A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310690725.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
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公开(公告)号：CN116605200A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310481618.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置；获取行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度；根据当前制动减速度，控制电机的推动方向，以实现对车辆的紧急制动。利用该方法，在采用行车制动系统进行制动的同时，控制驻车制动系统的制动活塞处于预夹紧位置，在车辆的减速度不及预期的情况下，联合驻车制动系统产生更多制动力进行制动控制，由于制动活塞处于预夹紧位置，可以更快地产生制动力，防止碰撞事故发生，从而能够提高驾驶员的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116605187A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736029.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在检测到目标车辆的行车制动功能发生故障的情况下，获取驾驶员的图像信息和声音信息；基于图像信息和声音信息确定驾驶员的综合情绪指数，其中,综合情绪指数至少包括紧张指数和/或消极指数；在综合情绪指数达到预设制动条件的情况下，启用目标车辆的驻车制动功能对目标车辆进行制动。以解决在行车制动失效的极度危险的情况下，驻车制动功能不能被及时触发的问题。能够实现保障车辆行车安全，避免人员伤亡及财产损失的效果。
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公开(公告)号：CN116588049A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310486577.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若EPB驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的EPB驻车卡钳，通过本发明的技术方案，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对EPB驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。
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