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公开(公告)号：CN118144748A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410305566.9
申请日：2024-03-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T13/74 , B60T15/02
摘要： 本发明公开了一种制动系统控制方法、制动系统、车辆，制动系统控制方法包括以下步骤：激活制动防抱死功能，确定目标轮缸；降低伺服缸的制动电机转速；关闭所述目标轮缸的进液阀；基于所述制动防抱死功能调整所述制动电机的转速。本发明的制动系统控制方法、制动系统、车辆，激活制动防抱死功能后，预先降低伺服缸的制动电机的转速，使伺服缸到进液阀之间管路中的制动液压力降低，然后再关闭目标轮缸的进液阀，避免对伺服缸到进液阀之间的管路造成冲击，降低工作噪声，提升制动管路的工作寿命。本发明可应用于制动系统领域中。
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公开(公告)号：CN117022155A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091678.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B62D5/06 , B62D5/07 , B60T13/16 , B60G13/08
摘要： 本发明提供了一种车辆的控制系统及车辆，车辆的控制系统，包括至少一个角模块，至少一个角模块包括：驱动模块；执行模块，执行模块包括制动系统执行单元、悬架系统执行单元和转向系统执行单元，驱动模块通过三条不同的油路分别与制动系统执行单元、悬架系统执行单元、转向系统执行单元相连接，驱动模块通过三条不同的油路分别为制动系统执行单元、悬架系统执行单元、转向系统执行单元提供液压助力，以控制车辆执行预设动作；域控制模块，域控制模块与驱动模块和执行模块中的至少一个电性连接，域控制模块用于，控制驱动模块为执行模块提供液压助力。解决了现有技术中角模块通用化程度较低、占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN116678785A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310552489.2
申请日：2023-05-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01N7/00 , G01M17/007 , B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种车辆中制动管路的空气检测方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中制动管路的压力蓄液量曲线，其中，压力蓄液量曲线用于表示车辆中制动管路的压力与车辆中制动管路的蓄液量之间的关系；在压力蓄液量曲线中，确定与车辆中制动管路的蓄液量对应的目标蓄液量；对蓄液量与目标蓄液量进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征蓄液量与目标蓄液量之间的关系；基于对比结果，确定制动管路中的空气含量；响应于空气含量超过空气含量阈值，排放制动管路中的空气。本发明解决了车辆由于制动管路中的空气含量超标而造成的制动力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572908A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310771082.9
申请日：2023-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质，该EPB控制方法包括：确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。本公开实施例可以在EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制EPB夹紧或释放，避免熄火后车辆由于EPB自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113815618B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111249822.X
申请日：2021-10-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车扭矩分配技术领域，公开了一种保持车辆驱动的控制方法，包括以下步骤：S1、整车控制器识别油门开度，制动控制执行器采集轮速传感器信号；S2、整车控制器根据油门开度和当前车速计算整车需求扭矩Tr，并分配为前轴需求扭矩Trf和后轴需求扭矩Trr；制动控制执行器判断车轮是否打滑；S3、当一个或者多个车轮出现打滑时，制动控制执行器向整车控制器发送降扭请求使ETC触发，和\或制动控制执行器发出BTC触发标志位；S4、整车控制器重新分配扭矩，使前轴响应扭矩为Tactf，后轴响应扭矩Tactr。本发明的保持车辆驱动的控制方法，能够提升双轴驱动车辆在低附路面的驱动能力及越野工况的脱困能力。
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公开(公告)号：CN114103894B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111503895.7
申请日：2021-12-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动力矩协调方法及装置、车辆，其中，制动力矩协调方法包括：获取制动电控系统的多级的制动力矩调节架构；制动力矩调节构架包括第一优先级功能、第二优先级功能和第三优先级功能；获取第三优先级功能的输出制动力矩作为第一层输出值；判断第二优先级功能是否存在输出制动力矩；若是，则将第二优先级功能的输出制动力矩作为第二层输出值；若否，则将第一层输出值作为第二层输出值；判断第一优先级功能是否具有输出制动力矩；若是，则将第一优先级功能的输出制动力矩作为目标值进行输出；若否，则将第二层输出指的作为目标值进行输出。本发明提供的技术方案，可实现策略简单且易于性能调节的制动控制。
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公开(公告)号：CN115366910A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210457599.6
申请日：2022-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前路况信息及车辆的当前运行状态量，根据当前路况信息确定对应的运行参数给定值；将当前运行状态量代入目标函数，确定车辆运行控制量；根据运行参数给定值与车辆运行控制量确定车辆纵横向控制参数，并根据车辆纵横向控制参数控制车辆转向和驱动；其中，目标函数为根据预测控制模型构建的函数，预测控制模型由车辆对应的二自由度车辆模型离散化得到。本发明实施例的技术方案，采用根据目标函数确定的多个车辆运行控制量生成车辆纵横向控制参数，解决了单一控制量无法使纵横向耦合系统同时达到理想状态的问题，提高了车辆纵横向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112874500B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110035627.0
申请日：2021-01-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114441193A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105069.5
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种制动系统试验台及制动系统的测试方法，用于对制动系统进行性能测试，该制动系统包括制动负载和IBC总成，IBC总成包括输入推杆，IBC总成用于控制制动负载动作，该制动系统试验台包括：沿第一方向依序排列的N个制动系统承载模块；每个制动系统承载模块用于承载和固定一制动系统；测试模块，用于向各制动系统承载模块上的制动系统的输入推杆提供测试信号，以对各制动系统进行性能测试；位置调节模块，用于控制测试模块沿第一方向运动；和/或，用于控制各制动系统承载模块沿第一方向运动。本发明实施例能够节省人力和时间，缩短对不同制动系统的测试周期。
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公开(公告)号：CN111645528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010507893.4
申请日：2020-06-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在制动能量回收模式中，根据车辆的制动需求确定整车目标制动力矩，根据安全需求以及液压执行器的建压能力，确定电机制动力矩上限，当确定从整车控制器接收到的前轴可用能量回收力矩以及后轴可用能量回收力矩之和以及电机制动力矩上限均大于或者等于整车目标制动力矩时，将整车目标制动力矩确定为电机制动力矩，根据车辆的滑移率，确定前轴稳定因子以及后轴稳定因子，向整车控制器发送前轴稳定因子、后轴稳定因子以及电机制动力矩。该制动能量回收控制方法可以保证车辆的稳定性以及提高了制动能量的回收效率。
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