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公开(公告)号：CN119104326A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411114335.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M5/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动系统的刚度评估方法和装置、车辆及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：采集目标制动系统的伺服缸压力估算值、伺服缸压力测量值、制动液流速；根据刚度关联参数和伺服缸压力估算值进行刚度预测得到期望刚度数据；根据伺服缸压力测量值和制动液流速进行刚度预测得到实际刚度数据；根据伺服缸压力测量值、期望刚度数据和实际刚度数据进行刚度异常评估得到初步刚度异常评估数据；根据初步刚度异常评估数据进行异常次数检测得到刚度异常次数；根据刚度异常次数、初步刚度异常评估数据和数据采集次数进行刚度异常评估得到目标刚度异常评估数据。本申请实施例能够提高目标制动系统刚度评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118928403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411011711.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种陡坡缓降控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆行驶在斜坡环境的行驶参数；当行驶参数满足预设的陡坡缓降控制功能启动条件，启动目标车辆的陡坡缓降控制功能；基于行驶参数获取目标车辆的实际车速；基于预设的车速调整周期进行周期车速计算，得到车速调整周期的更新车速；其中，车速调整周期包括第一周期和第二周期，第二周期是第一周期的下一个车速调整周期；利用原始制动力控制目标车辆在第一周期从实际车速调整至更新车速、并控制目标车辆在第二周期从更新车速调整至目标车速。本申请实施例能够提高陡坡环境下调整行驶速度的稳定性。
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公开(公告)号：CN117416353A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311534333.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种坡道起步辅助控制系统及方法；包括信号接收模块、坡道起步辅助模块；其中信号接收模块用于接收车辆的档位信号、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、制动液压系统压力信号、四个车轮的轮速信号、车速信号、车辆加速度信号和车辆驱动扭矩；坡道起步辅助模块根据信号接收模块接收的信息，通过控制制动系统制动力及驱动系统的驱动力，实现坡道起步的辅助控制，保证车辆的平稳起步。
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公开(公告)号：CN118701045A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410852479.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆辅助驾驶系统控制方法包括：获取车辆的实际车速与所在路面坡度值，判断实际车速是否小于预设的车速阈值，并判断所在路面坡度值是否小于预设的坡度阈值；当实际车速大于或等于车速阈值并且所在路面坡度值大于或等于坡度阈值时，控制获取车辆的实际行驶状态，并控制获取车辆的前车行驶状态；根据实际行驶状态与前车行驶状态控制选择行车辅助功能，本发明可及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN117207927A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266744.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T7/14 , B60T7/02 , B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，响应于车辆发生碰撞事件，获取车辆的行车制动控制单元的工作状态；响应于车辆中目标对象触发了制动请求，基于工作状态控制和制动请求，控制行车制动控制单元或车辆的驻车制动控制单元对车辆进行制动；响应于车辆中目标对象未触发制动请求，基于工作状态与车辆的行驶状态数据，控制行车制动控制单元或驻车制动控制单元对车辆进行制动。本发明解决了当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620246A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310702618.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 牛佳林
Abstract: 本发明公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。本发明通过获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略，获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式，从而满足了泄露风险被及时告知驾驶员的条件，也保证了驾驶员有充足的制动力使车辆停止。
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公开(公告)号：CN116552482A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310747088.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的监控方法、车辆及存储介质，其中，车辆的监控方法包括：确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为熄火状态，控制车辆的网络通信功能和电子控制单元关闭；确定车辆的电子驻车制动系统的开关状态；响应于开关状态为释放状态，控制网络通信功能保持关闭状态，并控制电子控制单元开启。本发明解决了现有技术中电子驻车制动系统在下电后功能无法实现，从而导致发生溜坡现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN116534044A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310693673.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息提示方法、装置、系统及车辆。其中，该方法应用于信息提示领域，包括：响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中电子稳定控制系统频繁输出提示信息导致的用户体验度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119283823A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498650.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T15/36
Abstract: 本发明提供一种车辆制动系统、控制方法、车辆、电子设备及介质，其中，车辆制动系统包括制动踏板、制动器单元和冗余制动控制系统，冗余制动控制系统包括制动主缸、伺服缸、第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，第一支路连接第一主缸腔与右前制动器，第二支路连接第一支路与左前制动器，第三支路连接第二主缸腔与左后制动器，第四支路连接第三支路与右后制动器，第五支路连接伺服缸与第一支路，第六支路连接伺服缸与第三支路，当冗余制动控制系统接管制动器单元时，仍可以实现可实现ABS、TCS、VDC等功能，保证驾车人员的安全。
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公开(公告)号：CN118529002B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411010000.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。
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