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公开(公告)号：CN119283827A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498654.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质，方法包括：在车辆自动泊车过程中，若检测到紧急情况需要刹停，判断液压制动系统是否有效；若所述液压制动系统失效，控制电子驻车制动系统进行动态减速，直至所述车辆满足静态条件，控制所述电子驻车制动系统进行静态驻车；其中，所述静态条件根据所述车辆的速度确定。本申请实施例在液压制动系统失效时，可以通过电子驻车系统进行动态减速和静态驻车，实现驻车的冗余设计，有利于提升车辆的安全性能。本申请可以广泛应用于车载智能技术领域。
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公开(公告)号：CN118529002B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411010000.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118494445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410839195.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舒适补液方法、集成式制动补液装置、车辆及存储介质，包括：获取伺服缸制动液的容量消耗以判断存在补液请求；根据车辆速度或减速度以将所述补液请求变为舒适补液请求；通过计算得出补液目标容积和补液目标流量；根据所述补液目标容积所述补液目标流量，控制补液时间和补液流量来对伺服缸进行舒适补液。本发明通过车辆速度和减速度纳入考虑，当车辆速度较低或减速度较小时，触发舒适补液，通过控制补液流量和补液时间，将补液流量限制到一个较小的范围，大大降低了补液噪声，避免驾驶员分心，提高了车辆舒适性，也使补液的模式更加全面，适应的工况更广。
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公开(公告)号：CN119459644A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411623632.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动液泄漏检测方法、系统及车辆，属于车辆制动技术领域。检测方法包括：获取第一实际压力和实际行程；计算第一液压体积和实际液压体积，根据实际液压体积与第一液压体积得到当前的第一制动液泄漏量。根据伺服缸的第一压力计算伺服缸内的第一液压体积，并根据伺服缸中推杆此时的行程，可表征推杆的位置，再根据推杆行程与伺服缸体积之间的标准关系即参数关系曲线得到名义上的理论液体体积，通过对比文分析理论液体体积和第一液压体积，可以计算出第一制动液泄漏量，第一制动液泄漏量能准确地表征集成式制动控制系统的泄漏情况，从而有利于依据该第一制动液泄漏量了解车辆的安全情况等。
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公开(公告)号：CN119329483A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411439205.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1763 , B60T8/1764
Abstract: 本发明公开一种对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质。方法包括：首先根据两个前轮的滑移率、不稳定时间、轮减速度、车速等信息识别是否处于对接路面。当识别为高附着路面至低附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入减压状态，持续减压直至车辆离开高附着路面至低附着路面的对接路面，保证车轮从高附着路面驶入低附着路面时，能够快速减压，防止车轮抱死。当识别为低附着路面至高附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入增压状态，并按照较大的加强梯度快速增压，直至车辆任一前轮满足不稳定条件，从而保证车轮从低附着路面驶入高附着路面时，能够快速恢复至较高的制动压力，提高制动减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991716A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411326141.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了油路压力处理方法、装置、集成式制动系统和车辆，应用于车辆制动控制技术领域，方法包括：若检测到车辆的油路泄露，则控制车辆的油路工作状态切换为油路分离状态；在油路分离状态下，对车辆当前建压周期的油路压力进行限制处理，得到第一目标油路压力；根据第一目标油路压力对多条油路进行交替建压控制，在此建压期间检测非泄露油路；若检测到非泄露油路，则控制车辆的油路工作状态切换为单油路状态；在单油路状态下，对车辆当前建压周期的油路压力进行限制处理，得到第二目标油路压力；根据第二目标油路压力对非泄露油路进行建压控制。本申请提高车辆油路建压的控制精度，确保车辆的制动稳定性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118850020A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410841446.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于驻车控制技术领域。该方法应用于电子机械制动系统，包括：获取车辆的当前车辆状态信息；获取对车辆的驾驶操作，并对驾驶操作进行意图识别，得到驻车意图数据；根据当前车辆状态信息确定驻车待定状态；基于驻车待定状态、当前车辆状态信息和驻车意图数据进行制动力计算，得到目标制动力；通过电子机械制动系统以目标制动力为基准对车辆进行驻车控制。本申请实施例能够精确地做出驻车判断，提高车辆驻车控制的准确性，进而保障驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118790248A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410855810.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引力控制系统的控制方法、装置、系统、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，牵引力控制系统的控制方法包括：首先，获取故障状态信息，故障状态信息用于指示牵引力控制系统是否存在故障；然后，根据故障状态信息确定牵引力控制系统的切换指示信息；最后，根据切换指示信息控制牵引力控制系统执行目标操作，目标操作包括禁止或者允许牵引力控制系统切换到目标状态；目标状态包括使能状态或缓退状态，其中，缓退状态用于表征牵引力控制系统的控制力度处于降级的状态，使能状态用于表征牵引力控制系统的控制处于激活状态。以此提高了车辆的行驶稳定性，进一步保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118372800A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410814200.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供电子驻车制动系统的卡滞检测方法、装置、设备和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：响应于卡钳夹紧指令，通过控制电子驻车制动系统的电机沿第一方向转动，以控制电子驻车制动系统的卡钳执行夹紧动作；对电子驻车制动系统在卡钳执行夹紧动作过程中的负载电流进行检测，得到第一负载电流；在第一负载电流达到第一电流门限值的情况下，对卡钳和电机进行卡滞检测，得到卡滞检测结果，卡滞检测结果用于表征电子驻车制动系统是否存在夹紧卡滞异常；在卡滞检测结果为表征电子驻车制动系统存在夹紧卡滞异常的情况下，确定电子驻车制动系统异常。本申请有效地提高了电子驻车制动系统的故障检测的精准度。
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公开(公告)号：CN118850022B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1764
Abstract: 本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。
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