位置检测装置及制动踏板装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117642604A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202280047263.0

    申请日:2022-05-30

    发明人: 久保田贵光

    摘要: 位置检测装置对设置成相对于固定体(2)能够绕着规定的轴心(CL)进行旋转或摆动的旋转体(3)的位置进行检测,具备靶标(30)、电感线圈(40)、收发电路(41)、磁回路部(10)和磁检测部(20)。靶标(30)固定于旋转体。电感线圈(40)在与靶标在轴心方向上对置的位置处固定于固定体。收发电路(41)对电感线圈施加交流电流来检测靶标的位置。磁回路部(10)绕着轴心形成为筒状且固定于旋转体。磁检测部(20)固定于固定体且设置在比磁回路部的内周面(101)靠径向内侧的区域。通过靶标、电感线圈和收发电路来构成电感式传感器,通过磁回路部和磁检测部来构成磁铁型旋转角传感器。

    一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质

    公开(公告)号:CN112951220B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201911170631.7

    申请日:2019-11-26

    摘要: 本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质,所述方法包括:车辆行驶过程中,实时监测ADAS系统的制动控制功能是否失效;当ADAS系统的制动控制功能失效时,生成语音制动启动信号;根据所述语音制动启动信号,实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆制动的第一报文。所述系统与所述方法对应,为用于实现所述方法的载体;所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明,能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。

    用于运行制动系统的方法以及制动系统

    公开(公告)号:CN112424035B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201980049239.9

    申请日:2019-05-25

    摘要: 本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。根据该方法,通过操纵操纵回路的调整组件产生表征制动意愿的制动意愿信号并且借助制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力。此外,通过压力产生机构的柱塞的、借助压力产生机构的电动马达的运动,借助压力产生机构根据额定制动压力在主动回路中设定实际制动压力。在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下,通过关闭布置在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀使通过主动回路操纵的车轮制动器液压地与压力产生机构脱开,并且关断电动马达。

    自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机

    公开(公告)号:CN114851844A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210780889.4

    申请日:2022-07-05

    摘要: 本申请提供一种自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机。所述自动驾驶控制装置,包括:支座,支座的一侧凸出的设置有第一安装体;传动部,包括套体和滑动体,套体穿设在第一安装体上,套体的两端分别位于第一安装体的两侧,滑动体的两端分别伸出套体的两端,滑动体的第一端用于与待控制装置连接;直线驱动部,直线驱动部的驱动端设置有电磁铁,直线驱动部设置在第一安装体上;滑动配合部,包括滑轨和滑块,滑轨设置在支座上,滑块与直线驱动部的驱动端相对,滑块与滑动体的第二端连接;其中,直线驱动部能够驱动电磁铁向靠近或远离滑块的位置运动,通过电磁铁与滑块吸合,驱动滑动体往复滑动,实现对待控制装置的控制,即对农机的控制。

    一种电子驻车执行器的上下盖设计结构

    公开(公告)号:CN112590734B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011349221.1

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: B60T7/02 B60T13/74

    摘要: 本发明公开了一种电子驻车执行器的上下盖设计结构,涉及到车辆构造的技术领域,包括壳体、和注塑成型于壳体内的第一针脚和第二针脚,其中,第一针脚与第二针脚呈十字交叉布置,第一针脚包括第一针脚头部、第一针脚尾部以及连接第一针脚头部和第一针脚尾部的第一针脚连接部,其中,第一针脚尾部、第一针脚连接部以及第一针脚头部的至少部分注塑成型于壳体内,第一针脚头部的上端的表面以及第一针脚头部的下端的表面上均设有若干第一鱼鳞片结构,第一针脚头部的两侧的表面设有若干交错布置的鱼翅结构。其结构稳定、能够降低噪音、防止内部润滑油脂通过针脚回路析出、也能够有效预防针脚间短路可能性。

    制动开关电路
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113365892A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202080007911.0

    申请日:2020-01-03

    IPC分类号: B60T13/74 B60T8/17 B60T7/02

    摘要: 本发明包括一种车辆(100)。车辆(100)包括至少一个制动致动器(150、160)、蓄电单元(302)、尾灯(208)、电子控制器单元(206)和开关单元(500)。尾灯(208)包括制动灯单元(208a)和尾灯单元(208b)。开关单元(500)与至少一个制动致动器(150、160)可操作性地联接。开关单元(500)包括第一端子(506a)、第二端子(506b)、第三端子(506c)和第四端子(506d)。进一步地,在致动至少一个制动致动器(150、160)时,第一端子(506a)电连接于第三端子(507c),并且第二端子(506c)电连接于第四端子(506d)。

    一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质

    公开(公告)号:CN112951220A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911170631.7

    申请日:2019-11-26

    摘要: 本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质,所述方法包括:车辆行驶过程中,实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效;当ADAS系统的制动控制功能失效时,生成语音制动启动信号;根据所述语音制动启动信号,实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。所述系统与所述方法对应,为用于实现所述方法的载体;所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明,能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。

    一种融合脑电信号和环境信息的紧急状况检测系统

    公开(公告)号:CN108693973B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810341316.5

    申请日:2018-04-17

    摘要: 本发明涉及一种融合脑电信号与环境信息的紧急状况检测系统及其相关计算方法。本发明旨在提高自动驾驶过程中的脑控车的安全性及驾驶体验。本发明通过结合基于脑电信号的紧急刹车意图检测与基于环境信息的障碍检测,实现对紧急状况的识别,进一步使车辆紧急制动。本发明对于提高脑控驾驶、自动驾驶的安全性有重大意义。本发明属于车辆设计领域、人机交互科学、认知神经科学和自动控制领域的综合应用。

    开关装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110402476A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201880017478.1

    申请日:2018-01-23

    IPC分类号: H01H13/16 B60T7/02

    摘要: 在具备箱体(10)、固定于箱体(10)的固定接点(6)、一端从箱体(10)突出且以沿轴向往返移动的方式收纳于箱体(10)内的工作轴(3)、以沿轴向往返移动的方式保持于箱体(10)的移动部件(4)、以及与固定接点(6)接触分离的可动接点(5)的开关装置中,构成为:可动接点(5)固定于移动部件(4),工作轴(3)与移动部件(4)通过嵌合机构嵌合,工作轴(3)与移动部件(4)沿轴向一体地往返移动,并且工作轴(3)能够相对于箱体(10)相对转动且工作轴(3)能够相对于移动部件(4)相对转动。

    驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆

    公开(公告)号:CN104943665B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201410126159.8

    申请日:2014-03-31

    IPC分类号: B60T7/02 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆。所述驻车执行装置包括棘轮、棘爪、驱动组件、包括多个子传动部件的传动组件以及包括感应部件和位置传感器的位置检测反馈装置,棘轮固定在变速器的主轴上,驱动组件驱动传动组件带动棘爪移动以实现驻车或解除驻车,感应部件设在多个子传动部件中的一个上或者棘爪上,位置传感器设在与感应部件相对的变速器箱体上,感应部件随子传动部件中的所述一个或棘爪运动以进入到位置传感器的感应区域内或从感应区域内运动出,位置传感器设置成可将感应部件位于感应区域内的驻车信号发送给车辆的控制器。根据本发明实施例的驻车执行装置,可实时监测驻车执行装置各部件的工作状态,安全性能高。