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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN112158187A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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公开(公告)号：CN114312762B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN115583233A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211215231.5
申请日：2022-09-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 刘冬雨
摘要： 本发明公开了一种制动液外漏的探测方法、装置及电子设备。当接收到与制动踏板所对应的踩踏信号时，确定与踩踏信号相对应的预估液压值，采集与制动液回路相对应的实际液压值；其中，预估液压值与目标车辆的两个制动液回路相对应；根据预估液压值、实际液压值以及预设条件，确定制动液回路是否疑似漏液；若是，对于各制动液回路，控制当前制动液回路的进液阀处于关闭状态，并获取初始液压值和最终液压值；根据各制动液回路的初始液压值和最终液压值，确定处于漏液状态的目标制动液回路。本发明解决了智能化车辆制动液泄露检测及稳定运行的问题，当车辆出现制动故障时，确保安全可靠的将车辆及时刹停，提高了车辆的驾控体验和用户的安全。
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公开(公告)号：CN111731261B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
摘要： 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111731261A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
摘要： 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114312762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN112158187B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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公开(公告)号：CN111703410A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN116141978A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310171639.5
申请日：2023-02-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车扭矩控制方法及系统，该汽车扭矩控制方法包括：判断驾驶员是否有驱动需求；当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至整车控制总成；整车控制总成进行制动能量回收；当车辆出现抱死状态时，集成式制动控制系统发送升扭请求值至整车控制总成；整车控制总成控制输出扭矩提升升扭请求值，直至抱死状态停止；升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与制动能量回收扭矩的加和。利用上述方法，可以快速消除车辆的抱死问题，提高了滑行能量回收和制动能量回收的效率，提升了车辆纵向控制的舒适度、稳定性及安全性。
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