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公开(公告)号：CN111703410A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN110562220B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910791570.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。
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公开(公告)号：CN113665555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111120917.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。
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公开(公告)号：CN110562220A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910791570.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874500A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110035627.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111645528A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010507893.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在制动能量回收模式中，根据车辆的制动需求确定整车目标制动力矩，根据安全需求以及液压执行器的建压能力，确定电机制动力矩上限，当确定从整车控制器接收到的前轴可用能量回收力矩以及后轴可用能量回收力矩之和以及电机制动力矩上限均大于或者等于整车目标制动力矩时，将整车目标制动力矩确定为电机制动力矩，根据车辆的滑移率，确定前轴稳定因子以及后轴稳定因子，向整车控制器发送前轴稳定因子、后轴稳定因子以及电机制动力矩。该制动能量回收控制方法可以保证车辆的稳定性以及提高了制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN113359759B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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公开(公告)号：CN112874500B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110035627.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114441193A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105069.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动系统试验台及制动系统的测试方法，用于对制动系统进行性能测试，该制动系统包括制动负载和IBC总成，IBC总成包括输入推杆，IBC总成用于控制制动负载动作，该制动系统试验台包括：沿第一方向依序排列的N个制动系统承载模块；每个制动系统承载模块用于承载和固定一制动系统；测试模块，用于向各制动系统承载模块上的制动系统的输入推杆提供测试信号，以对各制动系统进行性能测试；位置调节模块，用于控制测试模块沿第一方向运动；和/或，用于控制各制动系统承载模块沿第一方向运动。本发明实施例能够节省人力和时间，缩短对不同制动系统的测试周期。
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