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公开(公告)号：CN116533772A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310737256.X
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的陡坡缓降系统符合激活条件，确定车辆的目标减速度和车辆的目标速度；基于目标减速度和目标速度，确定车辆的制动力矩；基于制动力矩，确定车辆的第一能量回收状态或第二能量回收状态，其中，第一能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量进行回收，第二能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量和额外的制动能量进行回收；响应于第一能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收；或者，响应于第二能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收和制动能量回收。本发明解决了对下坡过程中的车辆的控制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN112158187A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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公开(公告)号：CN114312762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN112158187B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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公开(公告)号：CN111703410A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN116534016A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310565566.8
申请日：2023-05-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质。其中，该车辆紧急制动方法，应用于变速器控制单元，包括：当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数；根据所述当前制动参数确定所述车辆的当前制动工况；确定所述当前制动工况为所述静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统根据所述第一指令进行制动。实现了在满足静止危险工况后及时控制电子驻车制动系统进行制动，进而实现在变速器控制单元出现故障时及时开启电子驻车制动系统实现车辆制动，保证车辆的安全。
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公开(公告)号：CN113359759B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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公开(公告)号：CN112874500B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110035627.0
申请日：2021-01-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113359759A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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