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公开(公告)号：CN114030456B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114030456A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113665555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111120917.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。
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公开(公告)号：CN113252360A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110533973.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子助力器测试方法、装置及存储介质。该方法包括：对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；根据各目标输入力值数组和各目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；根据输入力值均值数组和输出液压均值数组确定解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比确定为测试结果。本发明实施例的技术方案，实现了对解耦式电子助力器输入输出特性的自动化测试，减少了人工参与度，提升了测试结果准确性。
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公开(公告)号：CN110228453A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910481743.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。该方法包括：监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。本发明实施例的技术方案，通过控制器对车辆驻车进行控制，各控制器间进行交互认证，提高了驻车功能的准确度，减少了车辆驻车的安全隐患，可实现远程车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312699A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN113295436A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110742247.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。所述系统包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连。利用该系统，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN110341667B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910608926.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN114103894B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111503895.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动力矩协调方法及装置、车辆，其中，制动力矩协调方法包括：获取制动电控系统的多级的制动力矩调节架构；制动力矩调节构架包括第一优先级功能、第二优先级功能和第三优先级功能；获取第三优先级功能的输出制动力矩作为第一层输出值；判断第二优先级功能是否存在输出制动力矩；若是，则将第二优先级功能的输出制动力矩作为第二层输出值；若否，则将第一层输出值作为第二层输出值；判断第一优先级功能是否具有输出制动力矩；若是，则将第一优先级功能的输出制动力矩作为目标值进行输出；若否，则将第二层输出指的作为目标值进行输出。本发明提供的技术方案，可实现策略简单且易于性能调节的制动控制。
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