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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115982855A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310013258.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备，该方法包括：基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，踏板和人机工程数据包括制动特征点；对踏板力输入模型施加输入位移，并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递；根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。本发明基于制动特征点搭建踏板动力学仿真模型，模拟制动踏板力传动的变化过程，基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进设计方案的成本。
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公开(公告)号：CN115169033A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210760048.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及真空泵设计技术领域，具体公开了一种真空泵的Simulink建模方法，该真空泵的Simulink建模方法包括：根据真空泵的参数，建立真空泵的数学模型；通过真空泵的数学模型计算出真空泵实时从被测容积中抽出的气体的量与真空泵实时输出到被测容积的气体的量的差值，得出真空泵实时抽气量；根据真空泵实时从被测容积中抽出的气体的量与真空泵实时输出到被测容积的气体的量，建立计算真空泵实时抽气量的数学模型；基于计算真空泵实时抽气量的数学模型，建立真空泵的Simulink模型。通过真空泵的Simulink模型能够模拟计算出真空泵在制动过程中抽气量的动态值，从而实现循环工况下车辆制动性能的计算，避免制动系统中真空泵的过剩设计。
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公开(公告)号：CN112857827B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110040849.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动距离测试及计算方法，包括以下步骤：给定初始参数，包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值；计算车辆后轮最大纵向力；计算车辆前轮最大纵向力；制定后轮的ABS限压策略；制定前轮的ABS限压策略；计算前后制动力的合力；计算车辆减速度；计算车辆速度；计算制动距离。本发明利用制动器及助力器的试验建压曲线，以及不同载荷下轮胎的试验峰值附着系数做为输入，采用基于门限值的ABS控制方法计算制动距离。说明了需要哪些参数，以及如何使用这些参数进行计算。在给定制动距离工程目标后，也可以通过本方法，给出制动器、助力器以及轮胎的零件级工程目标。
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公开(公告)号：CN113844426B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111247958.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆，该车辆制动意图识别方法包括：基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式；获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1；基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系，能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844426A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111247958.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆，该车辆制动意图识别方法包括：基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式；获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1；基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系，能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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公开(公告)号：CN113843552A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111072431.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性白车身焊接主拼系统，属于汽车焊装工艺技术领域，包括地板下夹具定位装置、主拼机构、左侧围料车定位装置、右侧围料车定位装置、左侧围夹具支架、右侧围夹具支架及左右侧围夹具转运台车定位装置；本发明的一种高柔性白车身焊接主拼系统，以解决车型混流能力受工艺面积制约的问题，同时放弃了地板总成依靠下夹具自身混流的方式，使用车型专属地板下夹具，再结合AGV物流转运及线外立体库自动存取技术，最终消除焊装线混流能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求，同时实现高柔性的生产需求。
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公开(公告)号：CN112268710A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010919445.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车前围及制动踏板系统的刚性测试工装，包括推杆，其左右两端分别与调整叉和螺杆配合，还包括安装钢板，其四个角和中心位置各设有一个螺纹孔，螺杆穿过安装钢板与螺母Ⅲ配合，安装钢板四个角处的螺纹孔中各插入一个螺柱，螺柱穿出安装钢板的一端与与螺母Ⅱ配合。本发明测试工装将一端带阶梯盲孔的螺杆与钢板螺接，将推杆球头插入盲孔中，通过调整螺柱相对于钢板的位置，保证球头的位置与实际助力器头球位置一致，将推杆调整叉与制动踏板臂连接，通过调整调整叉相对于推杆位置，保证制动踏板臂初始位置与实际踏板位置一致；本发明能够真实模拟制动过程中汽车前围及制动踏板系统变形，系统变形量用踏板力与踏板行程的关系来表现。
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公开(公告)号：CN111751097A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010589310.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动器所需液量测试方法，通过计算制动管路在关闭油路前与关闭油路后，同一油压下的踏板行程差值，来换算相应制动器在该油压值下的需液量。首先进行设备安装及调试，然后按待测工况运行车辆；原地踩下制动踏板，选取多个油压值进行试验，记录每次试验的制动压力P及踏板行程S1；关闭车身稳定控制系统控制单元的某一制动管路出液阀，踩下制动踏板，读取上述各油压值的行程S2；通过公式计算所述制动管路在各油压值下的制动器需液量。本发明能在不拆制动器的情况下，准确判断制动器的所需液量，对于车辆制动踏板感问题解决、台架试验方法优化以及制动器设计优化提供较大帮助。
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公开(公告)号：CN106382266B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611100575.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的涉及一种多功能专用车液压系统，由油箱、液压泵、四通手动换向阀、溢流阀、吊机装备多路换向阀、滚扫除雪装备动作模块、吊机装备动作模块、滚扫除雪装备多路换向阀组成，所述的液压泵的出口与四通手动换向阀的进口连接，所述的四通手动换向阀的出口分别与吊机装备多路换向阀的进口和滚扫除雪装备多路换向阀的进口连接，所述的溢流阀并联在吊机装备多路换向阀和四通手动换向阀之间的油路上。本发明采用单液压泵驱动，通过合理匹配液压组件，可以分别满足低压大流量、高压小流量两种不同液压系统的要求，实现各种专用设备功能。
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