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公开(公告)号：CN116159961A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310153375.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113492292A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812056.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
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公开(公告)号：CN118218826A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410419207.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于焊装车间多角度手动翻转柔性转运测量车，属于焊装技术领域，包括测量车基座框架装置、手动翻转驱动装置及脚踏锁定装置；测量车基座框架装置与手动翻转驱动装置通过前后两端轴承与轴的过盈配合连接，脚踏锁定装置通过螺栓连接固定在测量车基座框架装置的前端型材立柱上；当检测人员需要检测白车身不同位置的焊缝时，检测人员用脚踩下脚踏锁定装置，脚踏锁定装置与手动翻转驱动装置脱离，检测人员转动手动翻转驱动装置内的转向盘组件，锁止板上有五个不同角度的卡块，当检测人员找到合适的翻转位置后，检测人员松开脚踏锁定装置，此时脚踏锁定装置上的止块回落，与手动翻转驱动装置内的止锁板上的卡块互锁，从而实现了手动翻转驱动装置不同位置的定位锁紧。该转运测量车能够较好地实现不同位置检测的需求，该测量车可实现不同角度手动翻转的功能，也能通过多组定位夹紧设计实现多个车型柔性混用，设计轻巧稳固，结构简单，人员操作便捷。
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公开(公告)号：CN115502629A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211067406.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统，包括机器人上下件系统、智能AGV输送系统、柔性切换对接机构、机器人连接系统、智能立体库存储系统、安全防护系统、电气控制系统；机器人上下件系统保证操作者快速便捷上件并将产品件传送到线体工位中，通过智能AGV输送系统将产品件转运到不同工位；柔性切换对接机构，将原来固定连续的机械、线缆、介质管路连接进行断开重联。机器人连接系统包含不同工艺的连接系统；智能立体库存储系统，用于满足连续入库或出库实际项目的节拍要求；电气控制系统将机械设备进行集成连接，实现设备供电和相互信号逻辑控制；本发明实现多车型在线无损节拍切换生产，减少融入改造工作量，缩短改造时间。
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公开(公告)号：CN115401282A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211011052.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法，属于汽车焊接领域。解决了现有在一条生产线或一个工位不能实现多种顶盖激光钎焊的混流柔性生产问题。它包括柔性基座及龙门框架、下部柔性定位夹紧装置、侧围柔性定位夹紧装置、顶部柔性定位压紧胎模和四面转台柔性存储装置，下部柔性定位夹紧装置用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换。本发明适用于白车身顶盖的柔性焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114654423A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210364732.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车前盖闭合装配领域，具体涉及一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具，包括电动扳手定位系统、装具整体框架、前盖内板定位及浮动系统、车身夹紧系统和前盖X向定位及扳手控制系统；装具整体框架一端与电动扳手定位系统连接，电动扳手定位系统上设有电动扳手，电动扳手用于闭合打紧螺栓；装具整体框架前平面与前盖内板定位及浮动系统连接，装具整体框架一端与前盖X向定位及扳手控制系统连接，所述装具整体框架一端底部与车身夹紧系统连接；本发明可以实现前盖闭合状态下打紧前盖，准确安装前盖，减少重复调整工作，降低工人劳动强度，降低了人工成本，可在整个行业中大范围应用。
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公开(公告)号：CN115401282B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211011052.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法，属于汽车焊接领域。解决了现有在一条生产线或一个工位不能实现多种顶盖激光钎焊的混流柔性生产问题。它包括柔性基座及龙门框架、下部柔性定位夹紧装置、侧围柔性定位夹紧装置、顶部柔性定位压紧胎模和四面转台柔性存储装置，下部柔性定位夹紧装置用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换。本发明适用于白车身顶盖的柔性焊接。
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公开(公告)号：CN116924198A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755204.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可翻转吊具，包括：翻转部与支撑部枢转连接；夹持部与翻转部连接，夹持部用于定位和夹紧待吊装件；翻转部在支撑部上枢转时与支撑部之间具有第一位置和第二位置，翻转部枢转至第一位置时，第一限位机构对翻转部限位，当翻转部枢转至第二位置时，第二限位机构对翻转部限位，夹持部可夹持着待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置；本发明保证待吊装件在吊具上的稳定性；通过滑移连杆机构，同步控制两个定位销位置并具有到位锁死功能；翻转部可以利用重力实现待吊装件摆放角度的改变；可广泛适用于焊装车间相应工况下白车身产品的物流转运；本发明结构简单、定位稳定以及操作方便。
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公开(公告)号：CN116873412A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059657.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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