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公开(公告)号：CN115464383B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN113859905A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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公开(公告)号：CN113414513A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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公开(公告)号：CN111606024A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010352779.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G47/56
Abstract: 本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。
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公开(公告)号：CN114905176B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821226A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310530818.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质，属于软件开发技术领域，包括：准备工作：建立名称相互对应的二维平面图例库及PD三维数模资源库；调用二位平面图例库中的图例，创建二维平面图；数据抽取：在二维平面图中填写设备的填写工位信息，并生成自动布局表格；数据转换：读取自动布局表格中的工位信息，自动生成资源树Input表格；数据加载：根据资源树Input表格中的信息生成相应资源树，若自动布局表格中PD‑ID为空值时，在资源树下插入设备节点并修改设备空间位置，完成虚拟工艺环境搭建；该方法优化了工作方法，提高了工作效率以及准确度，并且可实现数据变更的可跟踪性。
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公开(公告)号：CN113441879A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110627855.7
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
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公开(公告)号：CN110587191B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN110587191A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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