伺服驱动压合装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110216182A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910466672.4

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动压合装置,解决了压合专机压合过程的动力源的问题,本装置包括安装座、伺服电机、双向滚珠丝杠螺母副、双向滚珠丝杠螺母副驱动的两个凸轮滑块、滑块、称重传感器、外基准限位块、内基准限位块、接头式压注油杯、由V型凸导杆和V型凹导板组成的纵向导向机构、撞块、行程开关、轴、支撑型滚轮、直通式压注油杯等,本装置可根据产品压合工艺要求,实现凹模向上移动的不同位置需求,从而可完成多次翻边,实现压合,称重传感器会适时反馈给控制系统不同位置的压合力的状况。

    一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备

    公开(公告)号:CN110587191B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910756375.3

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备,属于汽车白车身焊装技术领域,针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少,生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置,主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分,通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构,既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本,又能保证多车型柔性切换,主焊工位的焊接机器人数量突破新高。

    一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备

    公开(公告)号:CN110587191A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910756375.3

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备,属于汽车白车身焊装技术领域,针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少,生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置,主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分,通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构,既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本,又能保证多车型柔性切换,主焊工位的焊接机器人数量突破新高。

    伺服驱动压合装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110216182B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910466672.4

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动压合装置,解决了压合专机压合过程的动力源的问题,本装置包括安装座、伺服电机、双向滚珠丝杠螺母副、双向滚珠丝杠螺母副驱动的两个凸轮滑块、滑块、称重传感器、外基准限位块、内基准限位块、接头式压注油杯、由V型凸导杆和V型凹导板组成的纵向导向机构、撞块、行程开关、轴、支撑型滚轮、直通式压注油杯等,本装置可根据产品压合工艺要求,实现凹模向上移动的不同位置需求,从而可完成多次翻边,实现压合,称重传感器会适时反馈给控制系统不同位置的压合力的状况。

    机械气动机翻边装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107999587B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711054506.0

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域,具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构;定位机构固定在水平地面上,位于整个装置的底部;夹紧机构固定在水平地面上;翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上;第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置,实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边,同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠,动作迅速,操作方便。

    机械气动机翻边装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107999587A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711054506.0

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域,具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构;定位机构固定在水平地面上,位于整个装置的底部;夹紧机构固定在水平地面上;翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上;第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置,实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边,同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠,动作迅速,操作方便。

    胶枪辅助导向机构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204247463U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420610661.1

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种胶枪辅助导向机构,其特征在于:定位连接件为圆柱形,定位连接件套在胶枪枪头处,定位连接件上开有两个螺纹孔,定位连接件通过胶枪头安装顶丝配合一个螺纹孔与胶枪枪头固定限位,导向支架尾端通过连接螺栓配合另一个螺纹孔与定位连接件固定连接,导向支架的前端开有制件导向槽。其结构简单、实用,能实现涂胶时使胶枪沿设定图胶轨迹运动,严格保证涂胶位置度。

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