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公开(公告)号：CN119519309A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411298341.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/122
Abstract: 本发明公开了一种电机定子绕组自适应加热设备及加热方法，属于加热设备技术领域，包括设备支架、悬臂控制箱、电机定子、热电偶、夹爪气缸、定子夹爪，电器箱及直流稳压电源；热电偶设置在定子夹爪上方，用于实时检测电机定子的温度，并将温度信号转成电信号发送给电器箱的单片机，经过单片机PID调节及比较得出实际所需电流值，由直流稳压电源提供所需电流；单片机同时输出PWM信号给绝缘栅双极晶体管的控制模块控制绝缘栅双极晶体管的导通和断开的时间比例，将直流电转为三相电提供给电机定子3，最终实现定子线圈的自动加热与温度的实时调节。该加热设备及方法属于内加热方式，将定子线圈直接通电，利用线圈导线的电阻发热，通过对定子线圈施加三相高频率电流，使线圈通电自热。
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公开(公告)号：CN107999587A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711054506.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域，具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构；定位机构固定在水平地面上，位于整个装置的底部；夹紧机构固定在水平地面上；翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上；第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置，实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边，同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便。
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公开(公告)号：CN107999587B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711054506.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域，具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构；定位机构固定在水平地面上，位于整个装置的底部；夹紧机构固定在水平地面上；翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上；第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置，实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边，同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便。
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公开(公告)号：CN118491973A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410634459.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本申请涉及激光清洗技术领域，特别涉及一种电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备，其中，方法包括：获取电芯极柱二维图像；根据电芯极柱二维图像确定电芯极柱的二维边界框视图；提取电芯极柱的二维边界视图的边界框内点云，从边界框内点云内区域生成及分割出电芯极柱表面点云；根据电芯极柱表面点云定位电芯极柱的清洗位置。由此，解决了相关技术中清洗的定位不准确导致清洗效率低，清洗不全面导致清洗质量差等问题。
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公开(公告)号：CN203664950U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320864762.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，其通过一套机电一体化装置，实现了白车身焊装线主拼工位六种不同车型侧围夹具的随机切换，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203664951U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320871333.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速传输举升装置，其特征在于：两个举升支撑机构分别固定连接在底板框架前后两端，两个随行夹具下落定位机构分别固定连接在底板框架前后两端的中心线位置，举升电机固定连接在底板框架的中部位置，传输机构本体通过四个活动支撑面支撑在举升支撑机构上方，两个举升导向装置下端分别固定连接在底板框架前后两端，举升导向装置上端导套与传输机构本体固定连接，传输机构本体通过举升导向装置导向限位；其采用的产品及台车举升输送、下落定位焊接的装置，实现举升后对白车身产品及随行台车进行高速传输，具有占地面积小，工位间传输时间短、停止精度高，可满足高节拍自动化焊装线的生产需求。
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公开(公告)号：CN205175820U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520816561.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种焊装夹具部件刚性检验装置，属于汽车白车身焊装制造领域；包括本体、检测柱、前端盖、后端盖、指示块、上挂钩、下挂钩、钩环、校准块、弹簧、检测百分表，弹簧套在检测柱上整体装入本体中，前端盖固定在本体前端，后端盖固定在本体后端，指示块固定在检测柱前部，检测柱的前端对准需要检测的夹具部件的一侧，检测百分表设置在需要检测的夹具部件另一侧，上挂钩连接在检测柱后部，下挂钩固定在校准块上，钩环挂在上挂钩和下挂钩之间；本实用新型体积小，操作简单，可快速检验白车身焊装夹具部件的刚性是否满足技术要求。
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公开(公告)号：CN202271124U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120359439.5
申请日：2011-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种三爪钩销定位夹紧装置，其特征在于：连接底板固定在工作台面上，连接底板与两侧的支撑固定板、后面的连接加强板、上端的固定连接板固定连接组成框架，薄型单杆气缸固定连接在固定连接板下端，连接板通过三个支撑固定柱固定连接在固定连接板上端，三个定位块连接到连接板上，垫片垫在定位块与连接板之间，定位销组件固定在定位块上；铰链连接板与薄型单杆气缸上方伸出的活塞杆固定连接，三个双孔铰链板下端通过铰链轴组件与铰链连接板连接；三个夹紧块通过铰链轴组件连接到双孔铰链板上端；调整限位块、调整连接块、调整螺栓组件同调整垫片和正面调整垫片一同组成整个机构的三维调整部分。其结构巧妙，成本低，在夹具中夹紧及打开状态占用的平面空间小，重量轻，通过一个气缸完成三个方向定位夹紧的动作，且通过改变铰链尺寸来实现夹紧过程作用力的改变，达到不同零件所需的不同夹紧力的要求。
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公开(公告)号：CN215849776U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122057984.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车身覆盖件产品的纤维增强复合材料成型模具，属于模具技术领域，包括模具本体、模具负角镶块及起吊吊环；所述模具负角镶块与模具本体固定连接，模具负角镶块上的成型曲面与模具本体上的成型曲面光顺连接，模具本体的四角侧面安装有起吊吊环。该模具可有效应对复杂车身零件的试制开发，采用单个模具成型，可拆卸镶块结构可避免脱模时对产品制件产生损伤。模具设计结构更为简化，生产制造成本低，且能充分满足碳纤维复材车身产品的尺寸精度、强度刚度、车身匹配等特性需求。
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公开(公告)号：CN205817151U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620621068.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。
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