公开(公告)号：CN116393600A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310292815.0

申请日：2023-03-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 洪铁超 ,  王晓峰 ,  李志鸿 ,  刘颖 ,  沈明 ,  都韧刚 ,  宫正军 ,  艾学崇

IPC: B21D39/02 ,  B21D43/00 ,  B21D53/88

Abstract: 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。

公开(公告)号：CN205817151U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620621068.6

申请日：2016-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 尚校 ,  宫正军 ,  杜海 ,  都韧刚 ,  艾学崇 ,  李靖

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。

公开(公告)号：CN206013724U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620653793.1

申请日：2016-06-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李靖 ,  张晓龙 ,  艾学崇 ,  都韧刚 ,  宫正军 ,  宋洋洲 ,  陈卓 ,  李海南

IPC: B65G35/00 ,  B66F7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高速自循环升降台车，由行走机构、升降机构、电动缸驱动机构组成，其特征在于：行走机构的基座通过调整螺栓支撑，基座顶部固定连接左支撑梁和右支撑梁，升降机构的底部框架与下方的左前滑块支座、左后滑块支座、右前滑块支座、右后滑块支座固定连接，缓冲器固定连接在底部框架的四角；电动缸部分固定连接在电动缸支座，剪刀叉外臂底端端通过电动缸支座与底部框架铰接，电动缸支座固定连接在底部框架上，电动缸驱动机构的关节轴承作为剪刀叉内壁底端耳轴的轴承与剪刀叉内壁轴连接。其由齿轮齿条式行走系统和剪刀式升降系统构成，满足焊装线自动化传输需求，具有结构紧凑、运行速度快、传输精度高、投资成本低的特点。

公开(公告)号：CN204247463U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420610661.1

申请日：2014-10-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 宋亮 ,  罗书保 ,  都韧刚 ,  李悦

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种胶枪辅助导向机构，其特征在于：定位连接件为圆柱形，定位连接件套在胶枪枪头处，定位连接件上开有两个螺纹孔，定位连接件通过胶枪头安装顶丝配合一个螺纹孔与胶枪枪头固定限位，导向支架尾端通过连接螺栓配合另一个螺纹孔与定位连接件固定连接，导向支架的前端开有制件导向槽。其结构简单、实用，能实现涂胶时使胶枪沿设定图胶轨迹运动，严格保证涂胶位置度。