公开(公告)号：CN116765682A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310419344.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘泽博 ,  鲁鑫 ,  林增宇 ,  刘久月 ,  吕长亮 ,  窦志远 ,  杜海 ,  宋贺亮

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种双节拍高效侧围焊接系统，属于侧围焊接技术领域，包括：上件料库，用于存放装有零件的料框；上件机器人，用于在上件料库上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统上进行焊接；焊接系统，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人；用于将焊接完成的零件总成下件。该发明通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，通过切换小车与转台的对接切换，可做到线下多种车型切入切出，降低车型融入的困难和成本；四面体转台中心布置了一台焊接机器人，工艺时间内可以完成更多的焊点，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。

公开(公告)号：CN205817151U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620621068.6

申请日：2016-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 尚校 ,  宫正军 ,  杜海 ,  都韧刚 ,  艾学崇 ,  李靖

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。

公开(公告)号：CN205175820U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520816561.9

申请日：2015-10-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 尚校 ,  李靖 ,  杜海

IPC: G01N3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种焊装夹具部件刚性检验装置，属于汽车白车身焊装制造领域；包括本体、检测柱、前端盖、后端盖、指示块、上挂钩、下挂钩、钩环、校准块、弹簧、检测百分表，弹簧套在检测柱上整体装入本体中，前端盖固定在本体前端，后端盖固定在本体后端，指示块固定在检测柱前部，检测柱的前端对准需要检测的夹具部件的一侧，检测百分表设置在需要检测的夹具部件另一侧，上挂钩连接在检测柱后部，下挂钩固定在校准块上，钩环挂在上挂钩和下挂钩之间；本实用新型体积小，操作简单，可快速检验白车身焊装夹具部件的刚性是否满足技术要求。