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公开(公告)号：CN117961478A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410206511.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种转子旋转压装装置，涉及电驱部件装配技术领域，它包括：压机总成、伺服旋转及浮动机构和浮动抓取机构，浮动抓取机构定位夹紧转子总成，减速器总成由底部夹具定位，伺服压机下压，转子总成的外花键与减速器总成的输入轴内花键键齿键槽对准后，伺服压机的压力传感器反馈压力减少，伺服电机开始带转子总成低速逆时针旋转，转子总成的外花键与减速器总成的输入轴内花键键齿键槽配合，在旋转过程中配合伺服压机压力反馈找到压力减小的临界点进行压装，能够避免产品损伤，提高生产效率，适用范围更加广泛，和人工装配相比节省了人力成本，具有较高精度，避免了人工装配时产生的偏差且达到了机械自动化的目的。
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公开(公告)号：CN117444573A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311668921.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法，装置包括解锁气缸、凸轮随动器、弹簧导向轴、压缩弹簧、固定机构、浮动结构；解锁气缸伸出侧安装凸轮随动器，凸轮随动器与浮动机构配合运动；弹簧导向轴穿过压缩弹簧并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁；本发明采用单一动力源，通过弹簧的压缩力来实现多个产品的夹紧，并通过垂直气缸与斜面的配合，实现多个产品的解锁；可同时夹紧与解锁多个产品，结构简单，成本较低，且操作简单，效果稳定，维修维护成本低。
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公开(公告)号：CN117326482A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311160982.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无导向杆自动垂直升降装置及使用方法，由基架、滑板组件、摆臂组件、短臂组件、驱动组件及顶板组件组成；滑板组件Ⅰ和滑板组件Ⅱ固定在基架上，二者通过连杆相连；摆臂组件Ⅰ下方与滑板组件Ⅰ铰接，上方与顶板组件铰接；短臂组件Ⅰ和短臂组件Ⅱ下方分别与基架铰接，上方与摆臂组件Ⅰ铰接，铰接点位置摆臂组件Ⅰ上下铰接点的中心位置；摆臂组件Ⅱ下方与基架铰接，上方与顶板组件通过辊轮机构滑动配合；短臂组件Ⅲ下方与滑板组件Ⅱ铰接，上方与摆臂组件Ⅱ中心位置铰接；驱动组件安装在基架上，输出端与滑板组件Ⅰ连接；本发明通过摇臂连杆机构与滑板机构的组合，实现顶板升降过程中保持水平，且不会出现水平方向的移动。
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公开(公告)号：CN111822914B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010619008.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。
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公开(公告)号：CN118413069A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410439020.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明属于新能源汽车电机生产装配技术领域，具体涉及一种电机转子铁芯插磁钢机构及无间断供料装置；包括运送磁钢机构、整形台板和插接磁钢机构；其中固定导向支架通过储料件固定在整形台板上，其两端设有第二插件气缸和第一插件气缸，储料件内部设有活动快，推板位于固定导向支架内，且其与第一插件气缸和第二插件气缸连接；上料气缸固定在储料件上，且其伸缩端伸入储料件内；滑轨固定在固定导向支架上，其上设有滑块，滑块上设有推杆，推杆底部伸入储料件内；整料板和夹紧气缸固定在整形台板上，夹紧气缸上固定有夹紧板，推料块固定在无杆气缸上；导向气缸固定在整形台板下方，且其伸缩端固定在挡料销安装板底部；本发明可连续生产，过程中无需人工干预，极大地简化了上料操作，降低劳动强度的同时也节约了用户的人力成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239230A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410224737.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，属于制造装备技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机主轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与升降总成连接，所述升降总成一侧设置有用于夹紧汽车零件的夹紧总成。本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，有结构稳定可靠、翻转精度高，可任意角度控制，成本低廉的特点，通过气缸带动夹爪实现工件的定位加紧，通过伺服电机配合减速机使得夹爪和工件做任意角度的偏心翻转，大大加强了结构稳定性，使得大负载的偏心翻转变得稳定，实现了任意翻转角度和位置精度的准确及可控，且衍生性高，可用于其他类似的高负载的偏心夹紧翻转机构中。
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公开(公告)号：CN117484128A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311668918.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种电驱系统定子压装平键装置及压装方法，装置包括振动盘机构、送键机构、压头机构；送键机构包括平键导向机构、滑台机构、顶键机构；振动盘机构对平键进行上料，平键通过平键导向机构的入键口，而后通过滑台机构、顶键机构送入压头机构内，平键被压入定子键槽；本发明采用多组气缸构成送键机构，通过振动盘将平键送至送键机构的平键入口处，通过多组气缸带动导向块，将平键送至压头内，而后进行平键压装操作。在保证位移精度条件下，满足较长距离送键，且能够识别平键是否落位，增加压装成功率，压装压头处采用柔性压装，通过两组弹簧作用对压装时产品接触面起到缓冲，解决平键压装的过程中，损伤、刮伤定子铁芯的问题。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN112975813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN113414528A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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