一种用于轿车焊装立体夹具库的升降机构

    公开(公告)号:CN116690065A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310611925.9

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于轿车焊装立体夹具库的升降机构,以解决传统升降系统易受外界环境干扰,受到使用条件限制,升降节拍慢等问题。升降机构包括立体框架结构,在立体框架结构顶部对称安装有一对升降传动系统,每一升降传动系统的两下端均通过一升降传动机构组件连接有一升降拖车盘并使升降拖车跟随升降拖车盘上下运动,在立体框架结构外部设置有定位夹紧机构,定位夹紧机构随着升降拖车盘上下移动,在下降到位后,定位装置可以脱离升降拖车进入机器人焊接工位。本发明具有升降时间短、生产节拍快、生产效率高等优点。

    柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法

    公开(公告)号:CN111822918B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202010588199.X

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中,升降气缸安装在基座中间,且推拉端与上方顶板相连,顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱,定位组件固定在顶板上表面,气动滑轨水平固定在基座上表面,气动滑轨的滑动端与限位块相连,限位块上设有两个不同高度的限位面,在气动滑轨的带动下,限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵,实现顶板在不同高度位置的限位,进而实现控制夹具在不同高度定位;所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换,降低设备采购和使用成本,且缩短切换时间。

    柔性焊接岛焊钳自动切换系统

    公开(公告)号:CN111822914A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010619008.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统,用于汽车车身焊装行业岛式生产单元,依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法,实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换,保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成,焊钳载具用来承载焊钳,其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位,运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走,载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上,帮助焊钳载具实现精确定位,载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别,介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源,换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。

    一种高强度铝合金薄板零件制造方法

    公开(公告)号:CN115138782A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210581490.3

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 一种高强度铝合金薄板零件制造方法,属于薄板零件的制造方法技术领域。所述方法包括以下步骤:步骤S1,将铝合金薄板坯料预热至固溶热处理温度范围内,在固溶热处理温度范围内保温一段时间,使铝合金薄板坯料能够完全被固溶热处理;步骤S2,将经过固溶热处理的铝合金薄板板料转移至淬火介质中,并在淬火介质中停留一段时间,以铝合金薄板坯料的临界冷却速率冷却铝合金薄板板料;步骤S3,将淬火后的铝合金薄板坯料转移至成形装备中,使铝合金薄板坯料在室温下完成铝合金薄板零件的成形;步骤S4,将成形后的铝合金薄板零件预热至人工时效温度范围内,在人工时效温度范围内保温一段时间,冷却至室温,以获得最终态的材料强度。

    柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法

    公开(公告)号:CN111822918A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010588199.X

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中,升降气缸安装在基座中间,且推拉端与上方顶板相连,顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱,定位组件固定在顶板上表面,气动滑轨水平固定在基座上表面,气动滑轨的滑动端与限位块相连,限位块上设有两个不同高度的限位面,在气动滑轨的带动下,限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵,实现顶板在不同高度位置的限位,进而实现控制夹具在不同高度定位;所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换,降低设备采购和使用成本,且缩短切换时间。

    柔性焊接岛焊钳自动切换系统

    公开(公告)号:CN111822914B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202010619008.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统,用于汽车车身焊装行业岛式生产单元,依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法,实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换,保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成,焊钳载具用来承载焊钳,其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位,运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走,载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上,帮助焊钳载具实现精确定位,载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别,介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源,换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。

    汽车翼子板冷冲压回弹分析及全型面补偿方法

    公开(公告)号:CN107900255A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710927715.5

    申请日:2017-10-09

    CPC classification number: B21D53/88 G06F17/5018

    Abstract: 本发明涉及一种汽车翼子板冷冲压零件的回弹分析及全型面补偿方法,属于汽车覆盖件冲压模具制造领域。具体步骤如下:步骤一:预测翼子板零件的回弹结果:利用有限元分析软件AutoForm对翼子板零件的成形过程进行模拟仿真,并预测回弹结果;步骤二:确定翼子板零件的回弹补偿方案;步骤三:进行翼子板零件的全型面回弹补偿,采用有限元分析软件AutoForm进行多轮次的迭代补偿,直至满足尺寸要求。步骤四:翼子板零件产品数据重构。本发明的积极效果是运用基于有限元分析技术的翼子板回弹分析及回弹补偿解决了以往翼子板尺寸精度低、模具整改工作量大的弊端,大幅提高了翼子板产品的质量,节省了模具调试成本,缩短了模具调试周期。

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