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公开(公告)号：CN114905176B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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公开(公告)号：CN117512430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311659940.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蠕墨铸铁熔炼浇注工艺、蠕墨铸铁及缸盖铸件，包括：熔炼：蠕化处理；倒包孕育；测温；浇注；冷却；清理；蠕墨铸铁化学成分质量百分比含量为：3.75％～3.85％的C，2.6％～2.8％的Si，0.4％～0.6％的Mn，≤0.02％的S，≤0.06％的P，≤0.02％的Mg，≤0.04％的RE，余量为Fe和杂质元素；本发明提供了一种不含Cu、Sn、Cr、Mo等贵合金元素的蠕墨铸铁的生产工艺，节约了生产成本；通过合理的化学成分选择及控制，使得浇注后的蠕墨铸铁件力学性能优，缩松风险小；通过蠕化配方设计，增大了蠕化处理窗口，使得生产过程便于控制，降低了蠕墨铸铁的生产难度。
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公开(公告)号：CN115973310A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN115386785A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211002528.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强度灰铸铁缸盖铸件的熔炼浇注工艺；包括1、熔炼，向电炉中加入60％～65％废钢；待废钢基本熔清时，将1％碳化硅加入电炉中，加入35％～40％回炉铁，加热升温至全部加入料熔化；原材料熔清之后使用增碳剂、硅铁、锰铁、铬铁、钼铁、硫化铁、铜、锡调整铁水化学成分；2、进行扒渣、测温、出铁，出铁时将铬铁粉末随铁水导入中转包内；3、一次倒包孕育，扒渣后将铁水由中转包导入浇注包，同时加入硅锶孕育剂进行一次孕育；4、一次倒包孕育后的铁水进行扒渣、测温；5、浇注同时使用孕育剂进行二次随流孕育，浇注结束得到灰铸铁件；本发明使得浇注后的灰铸铁件抗拉性能高，硬度高，缩松风险小，成品率高，熔炼成本低。
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公开(公告)号：CN114850399A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210293499.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
IPC: B22C7/06
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸盖气道芯随型抽芯棒及排气工艺，该随型抽芯棒包括固定部以及随型结构的抽芯棒；抽芯棒的内部开设有排气腔，排气腔贯穿固定部与外界连通；抽芯棒沿远离固定部的方向宽度渐窄；抽芯棒上开设有多组第一排气装置和多组第二排气装置。另外本申请提出一种发动机缸盖气道芯随型抽芯棒的排气工艺，从而采用随型的抽芯棒的侧壁周向安装排气装置，并开设连通外界的排气腔。在铸造用模具机械制芯过程中，对深腔类结构(如气道管芯、深油孔芯等)采用随型抽芯实现砂芯壁厚均匀性，提升砂芯退让性，降低砂芯重量的同时，为防止抽芯棒附近气体堆积产生砂芯疏松；同时抽芯棒渐窄式设计，便于抽芯棒抽出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114749604A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210379236.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种缸盖铸件挺柱孔预铸用砂芯结构及预铸方法，该砂芯结构包括用于形成铸件挺柱孔的挺柱孔砂芯以及用于支撑挺柱孔砂芯的支撑砂芯；支撑砂芯间隔分布连接在底座芯上，且支撑砂芯嵌入式设置在底座芯，支撑砂芯的上表面与底座芯位于同一地平面；支撑砂芯上倾斜设置有至少两个挺柱孔砂芯，且所述至少两个挺柱孔砂芯的倾斜角度与所述地平面相距设定夹角。本发明通过新增挺柱孔砂芯，采取预铸方式实现挺柱孔结构，降低机加工造成的成本较高问题；另外，本申请还提供了一种预铸方法，取消挺柱孔位置加工余量，降低铁水消耗。
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公开(公告)号：CN110587191B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN110587191A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN118528266A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748561.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：2D视觉相机，用于采集目标物体的2D视觉图像；视觉引导控制柜，用于接收2D视觉图像，基于2D视觉图像生成相应的协作策略，并将协作策略转化为控制指令；协作机器人，用于响应控制指令，以根据控制指令完成与2D视觉相机协同的协作任务。由此，解决了相关技术中，对机器人板卡要求较高，且视觉相机与协作机器人之间的通讯往往存在通信延迟大、数据处理缓慢、系统稳定性差等问题，导致协作任务的完成效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118122963A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410265592.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种造型线用通气装置及方法；装置包括气眼针、弹簧；所述气眼针主要由联接头、大出气销、小出气销组成；联接头下端与模具固定连接，上端与大出气销固定连接；大出气销为固定件，用于形成气眼通道的中下部，与小出气销之间存在间隙，支撑弹簧；小出气销插入大出气销内，用于形成气眼排气通道的上部，弹簧套在小出气销上，小出气销与弹簧直接接触，在压力下可上下浮动。本发明通过改善气眼针工艺，用弹簧活动工艺代替原来固定式工艺，实现气眼针高度可以直接达到砂箱表面，实现排气通道贯通，取消后道人工扎通工艺，避免了因砂层厚度导致扎通过程中出现的凹坑现象，避免了凹坑导致的铁水浪费。
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