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公开(公告)号：CN116608765A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310391692.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。
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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110909445A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910978823.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备的开通率计算方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取规划数字化工厂软件导出的第一文件，然后确定至少一个目标计算工位，并基于预设开通率计算规则和第一文件，计算至少一个目标计算工位的设备的开通率，区别于现有技术中采用人工方式填写并计算设备的目标开通率，采用通过直接获得规划数字化工厂软件导出的第一文件，然后根据第一文件和预设开通率计算规则就可以自动计算至少一个目标计算工位的设备的开通率，解决了现有技术中在数据量越来越大时，物流仿真软件的仿真结果出现错误及偏差的问题，达到自动导入设备信息并自动计算设备的开通率的目的，实现提高仿真结果的准确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218317017U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221155650.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚轮形式精定位的AGV上件料口，包括与地面固定的框架基座以及固定在框架基座上的滚轮定位部件、缓冲部件、到位开关部件、车型识别开关部件和到位夹紧部件；AGV自动从物料区运输零件料车到精定位料口，并根据PLC程序判断料口是否可以上料，拖动精定位料车进入料口，料口带有轴承滚轮的Y向滚轮定位部件控制精定位料车的Y向精度，前进即将到位时通过缓冲器对精定位料车进行缓冲降速，精定位料车到位后，X向到位夹紧部件贴紧，到位开关发出到位信号，X向夹紧气缸锁紧精定位料车。本发明原理简单，自动化程度高，可以代替人工作业，定位精准，定位滚轮易更换，方便维修保养，适用于焊装车间多数零件上料。
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公开(公告)号：CN215663725U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121249533.5
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手动转台式AGV器具，包括：底部框架、AGV定位连接单元、手动转向单元以及产品支撑单元；所述AGV定位连接单元呈矩形分布在底部框架底部中间位置，所述手动转向单元由回力转台、限位器、操作把手以及转台框架组成，回力转台底部固定端固连在底部框架上，回力转台顶部旋转端与转台框架底部相连，转台框架是由多根框架杆垂直平行设置组成的多层框架，限位器安装在转台框架与回力转台底部固定端之间，操作把手安装在转台框架上；所述产品支撑单元分别前后对称地安装在转台框架每一层框架杆的左右两端。本实用新型既提升了器具的装载能力，有符合人机工程学，提升了工人操作的便捷性，大大提升了物流系统的运输效率。
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公开(公告)号：CN218452731U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202221585024.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及白车身制造领域，具体涉及一种大型薄板产品的翻转定位装置。包括定位夹紧单元、驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲和检测单元、基础工装；所述定位夹紧单元通过驱动单元打开及收缩，定位夹紧单元绕旋转轴翻转；在定位夹紧单元的闭合位和打开位，各有两组到位夹紧单元，以及两组限位、缓冲和检测单元；驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲及检测单元，均连接到基础工装上；本实用新型利用特殊的翻转机构在工艺工位内实现了翻转定位功能，占用时间少，工作效率高，节省项目成本，节省占地面积。
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公开(公告)号：CN215854914U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121044934.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡气动升降装置，属于汽车焊装技术领域，包括举升托架、两个气缸及两个基座，所述气缸及基座分别位于举升托架的左右两端下方，气缸固定在基座上，气缸的活塞杆末端与举升托架的两端底部连接；举升托架的两端底部均连接有滑块，与滑块配套的轨道通过螺钉紧固在方刚支座上，所述方刚支座固定在基座上。本实用新型提供的一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床完成车身载体的平衡升降，运动平稳，有自动补偿机构，且结构简单、造价低廉、可靠性高。本实用新型的一种自平衡气动升降装置可用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的升降，也可用于其它的需要平稳升降的应用场合。
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公开(公告)号：CN212652929U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020645602.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，包括标准夹具基座、AGV、料口处AGV行走导向装置、夹具水平行走导向装置、夹具垂直下落导向定位锁紧装置；夹具垂直下落导向定位锁紧装置包括分别设置于AGV两侧的左、右导向定位锁紧结构；料口处AGV行走导向装置分别设置在AGV与左、右导向定位锁紧结构之间；标准夹具基座安装在夹具垂直下落导向定位锁紧装置上并位于AGV上方；夹具水平行走导向装置分别设置在标准夹具基座于左、右导向定位锁紧结构之间。
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