公开(公告)号：CN116900592A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310885036.1

申请日：2023-07-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 李轲冉 ,  齐文赫 ,  潘彤 ,  陈小娟 ,  李荣坤 ,  尹希东 ,  王光明

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种焊装车门线自适应夹具，包括BASE部件、定位部件、自适应定位部件、滚轮部件和自适应夹紧部件；BASE部件固定到地面上，其BASE面为倾斜设计；定位部件能限制车门位置，其固定到BASE部件，与滚轮部件配合；自适应定位部件固定到BASE部件上，与自适应夹紧部件配合。本发明利用车门重力然后配合多组滑轮机构确保抓具离开后车门可平稳的置于夹具上，左侧的夹紧机构与右侧的定位机构配合，保证车门与夹具的相对位置固定，使下一序抓具可将完成工艺内容的车门抓走；本发明根据不同车型的车门轮廓进行自适应定位，柔性生产能力强，结构简单、定位准确，可广泛应用于焊装车间车门线中转工位或者人工检查工位的夹具定位。

公开(公告)号：CN218317017U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202221155650.X

申请日：2022-05-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘泽博 ,  高旸 ,  费科举 ,  王彦涛 ,  董文彬 ,  杨茂举 ,  尹希东 ,  陈小娟

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及一种滚轮形式精定位的AGV上件料口，包括与地面固定的框架基座以及固定在框架基座上的滚轮定位部件、缓冲部件、到位开关部件、车型识别开关部件和到位夹紧部件；AGV自动从物料区运输零件料车到精定位料口，并根据PLC程序判断料口是否可以上料，拖动精定位料车进入料口，料口带有轴承滚轮的Y向滚轮定位部件控制精定位料车的Y向精度，前进即将到位时通过缓冲器对精定位料车进行缓冲降速，精定位料车到位后，X向到位夹紧部件贴紧，到位开关发出到位信号，X向夹紧气缸锁紧精定位料车。本发明原理简单，自动化程度高，可以代替人工作业，定位精准，定位滚轮易更换，方便维修保养，适用于焊装车间多数零件上料。

公开(公告)号：CN215846565U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120953921.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 陈小娟 ,  李想 ,  王梓蘅 ,  李姝姝 ,  王晓雪 ,  邹运 ,  张钰 ,  尹希东 ,  夏永欣 ,  鲁鑫

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车白车身焊装夹具的双翻销定位机构，包括摇臂、一号定位销组件、二号定位销组件、连杆机构、双导柱手动伸出机构、固定组件、限位块组件。一号定位销组件及二号定位销组件分别通过摇臂与连杆机构连接，连杆机构与固定组件连接；连杆机构同时与双导柱手动伸出机构的双导柱气缸连接，双导柱手动伸出机构的手柄双导柱气缸的活塞杆连接。本实用新型的双翻销定位机构克服了传统的一个夹紧气缸只带一个翻销的限制性，由一个双导柱气缸驱动两个不同方向定位销的翻转，不仅满足了白车身的焊接工艺要求，同时还简化了机构，节省了成本。

公开(公告)号：CN215658558U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120527589.6

申请日：2021-03-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 王梓蘅 ,  李想 ,  王永 ,  刘晓楠 ,  陈小娟 ,  尹希东 ,  王光明 ,  李欣蓓 ,  张钰 ,  王晓雪

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具和AGV小车构成，所述工作站包括举升机构、定位举升机构和夹紧机构，AGV小车的顶部和焊接夹具基板连接，举升机构、定位举升机构、夹紧机构的数量各为两个，且两个所述举升机构、定位举升机构、夹紧机构分布于AGV小车的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车两侧的导向机构，工作站设有气路快插机构。本实用新型，工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时提升了焊接效率。

公开(公告)号：CN215658557U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120527588.1

申请日：2021-03-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 王永 ,  王梓蘅 ,  夏永欣 ,  王晓雪 ,  唐广辉 ,  关思远 ,  王光明 ,  陈小娟 ,  尹希东

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种手动叉车式焊接夹具快换装置，包括移动端和固定端，移动端的底部连接有多个安装定位机构，移动端的顶部设有夹具，移动端包括定位机构、脚轮、夹具基板、叉车导向机构、挡板和导向轮，夹具基板呈矩形状设置，夹具基板的侧面固定连接有多个定位机构，定位机构分布于夹具基板的两个短边的位置，固定端由调平基座、定位孔机构、调整机构、导向机构和调整板组成。本实用新型手动叉车式焊接夹具快换装置，通过移动端和固定端之间的配合工作，使定位机构卡接在对应的定位孔机构中、导向轮滑动卡接在导向机构中，实现移动端携带不同夹具在同一固定端位置精准落位，方便了运输过程的同时提升了安装精度并且节约了运输消耗。

公开(公告)号：CN218462046U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202220269023.2

申请日：2022-02-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 王晓雪 ,  戚才人 ,  陈小娟 ,  夏永欣 ,  张轩 ,  李佳思 ,  任芸萱

IPC: B25B21/02 ,  B25B23/00 ,  B25H5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种移动式电动抗扭拧紧机装置，包括可自由旋转的电动扳手、抗扭装置、电脑存放区、控制器、电鼓/气鼓和可移动的电动台车，抗扭装置的两端能够分别与电动扳手和电动台车相连，电动台车上设置电脑存放区，并安装控制器和电鼓/气鼓，电动台车能够与抗扭装置相结合，形成移动抗扭臂，抗扭装置包括固定支座和与其固定的抗扭臂组成，固定支座与电动台车固定。本实用新型移动式电动抗扭拧紧机装置，能实现一种设备完成多个工位安装的功能，利用抗扭装置拧紧，实现各种角度的旋转，高低的调整，能满足一个工位的多件安装，抗扭装置与移动台车相结合，实现移动安装，节省空间，提高了设备的通用性和利用率，节约了成本，提高了生产效率。