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公开(公告)号：CN116608765A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310391692.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。
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公开(公告)号：CN113399879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113664418A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111002074.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明是一种适用于多车型快速切换的转台装置。包括四面转台设备、转台框架、焊装夹具、切换小车和信号检测模块；转台框架固定在四面转台设备上；转台框架与焊装夹具连接；通过四面转台设备带动转台框架与焊装夹具旋转；切换小车上放置焊装夹具，对焊装夹具进行切换、定位夹紧；信号检测模块设置在转台框架上，通过信号检测识别转台识别转台框架转动过程是否有超程现象，识别当前白车身的类别并上传PLC调用相应的程序号。本发明适用于多车型快速切换，可以满足同时四种车型在线生产，同时通过转台框架上的气电快插设备、焊装夹具夹紧单元、焊装夹具定位单元与切换小车等设备，实现焊装夹具的快速切换功能，满足4+N种车型同时在线生产。
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公开(公告)号：CN113399879A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN215854862U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120959496.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车车身焊装行业供件生产技术领域，具体涉及一种料箱升降装置；包括本体框架、直线气缸、链条传动装置和托举机构，其中直线气缸和水平导轨从左至右依次固定在本体框架上，连接件固定在水平滑块上，带有连接件的水平滑块配合连接在水平导轨上，能够沿着水平导轨滑动，且直线气缸的气缸导杆的连接头与水平滑块连接，链条传动装置一端连接在连接件上，另一端连接在托举机构上；本实用新型用于汽车车身焊装行业供件生产单元，依靠装置的升降实现生产单元的快速供件功能，提升生产单元的自动化程度，提高生产线效率，降低工人工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218143899U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220409345.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。
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公开(公告)号：CN216071862U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121044900.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抽屉式上料设备，包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；滑移基座中，移动基板框架与固定支撑框架滑动连接，所述固定支撑框架前后两端设有电控夹紧机构；挡板系统中，翻转式挡板通过翻转摆架铰接在移动基板框架前端，固定支撑框架两端侧面分别设有限位轴，翻转摆架与对应的限位轴发生干涉并带动翻转式挡板垂直于移动基板框架或与移动基板框架前端外侧呈锐角；固定式挡板垂直固定在移动基板框架后端，在移动基板框架后端设有把手；料件安装系统中，料件定位机构可拆卸地组合安装在移动基板框架上，检测开关支架与料件摆放层一一对应设置。本实用新型能够实现自动化安全上料，占地空间小，成本低且易操作。
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公开(公告)号：CN217776075U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220994576.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种焊装AGV自适应生产线工艺系统，包括AGV夹具单元、NC定位单元、工艺夹具单元、人工操作单元以及信号检测单元；AGV夹具单元用于载运白车身至上件工位；NC定位单元布置在工位末端，NC定位单元用于将AGV夹具单元运载至上件工位的白车身进行工位定位夹紧；工艺夹具单元位于工位前端靠近人工操作单元的位置，人工操作单元提供人工工艺操作空间，上件完成后的白车身零件通过工艺夹具单元夹紧并推送至白车身产品处。本实用新型大幅度提高了空间利用率，可以实现不同车型柔性切换不同特殊工艺。
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公开(公告)号：CN215854914U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121044934.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡气动升降装置，属于汽车焊装技术领域，包括举升托架、两个气缸及两个基座，所述气缸及基座分别位于举升托架的左右两端下方，气缸固定在基座上，气缸的活塞杆末端与举升托架的两端底部连接；举升托架的两端底部均连接有滑块，与滑块配套的轨道通过螺钉紧固在方刚支座上，所述方刚支座固定在基座上。本实用新型提供的一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床完成车身载体的平衡升降，运动平稳，有自动补偿机构，且结构简单、造价低廉、可靠性高。本实用新型的一种自平衡气动升降装置可用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的升降，也可用于其它的需要平稳升降的应用场合。
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公开(公告)号：CN215665322U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120953814.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜式积放上料设备，一号方钢支架、二号方钢支架、三号方钢支架分别通过螺栓固定在地面上，一号方钢支架及二号方钢支架的上面板处于同一倾斜面上，一号方钢支架高度高于二号方钢支架；下料滑轨机构两端分别固定在一号方钢支架与二号方钢支架上；一号双导杆气缸及二号双导杆气缸同时固定在三号方钢支架上，一号双导杆气缸及二号双导杆气缸分别设有挡块，挡块可在双导杆气缸作用下伸出下料滑轨机构，将下料滑轨机构从上料端至下料端依次分为积放区、准备位及下料位三个区域；积放区检测机构设置在积放区，准备位检测机构设置准备位，下料位检测机构设置在下料位；定位块组件设置在下料位末端。
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