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公开(公告)号：CN118934880A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411106862.2
申请日：2024-08-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动减振系统及车辆，包括主动减振器、连接铸件和油泵，主动减振器包括连接座和油缸本体，油缸本体设有活塞杆，活塞杆设有将油缸本体的内部分隔成两个主动油腔的活塞体，连接座的外周间隔设有第一油孔和第二油孔，第一油孔和第二油孔分别两个主动油腔连通；连接铸件设有第一连接孔，第一连接孔设有第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽与第一油孔连通，第二环形油槽与第二油孔连通，连接铸件的内部设有至少两条内部流道，至少两条内部流道分别与第一环形油槽、第二环形油槽连通；油泵的两个泵口分别与至少两条内部流道。本发明极大地精简了装配件数量、提高了装配效率、不再侵占悬架轮边、发动机舱及地板下空间。
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公开(公告)号：CN118514755A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839546.X
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮转向组件、后悬架系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。后轮转向组件包括驱动组件和两组拉杆组件，驱动组件包括驱动器和驱动轴，驱动器与驱动轴连接，并被配置为能够驱动驱动轴沿驱动轴的轴向移动；两组拉杆组件分别连接于驱动轴的两端，每组拉杆组件分别包括节叉和控制臂，节叉一端连接于驱动轴，另一端设有转轴，控制臂一端设有套设于转轴的套环，另一端连接有转向节，控制臂能够绕转轴转动，以带动转向节沿上下方向移动，当控制臂受到外部作用力时，相较于节叉，套环或控制臂更加容易出现损伤状态，损伤状态包括变形和断裂。本发明通过套环或控制臂的变形和/或断裂起到缓冲和卸力的作用，降低了驱动组件受损的风险。
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公开(公告)号：CN118046707A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311729621.9
申请日：2023-12-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制臂、悬架系统及汽车，涉及控制臂技术领域；其中控制臂包括：主体，所述主体的外侧设有外连部、内侧设有内连部、中间设有中连部，所述外连部、中连部与内连部的中心位于同一直线上，所述中连部与外连部之间的距离小于中连部与内连部之间的距离；所述中连部与外连部之间设有第一镂空部，所述中连部与内连部之间设有第二镂空部。通过在主体中设有位于同一直线上的三个连接点，可以使得在悬架的设计姿态时，悬架与车上的重量不会对控制臂产生扭矩，进而影响衬套与球面销的寿命；同时，中连部距离内连部的距离更大，这样可以提高悬架的杠杆比；另外，本控制臂通过两个镂空结构，对控制臂的轻量化效果提供积极作用。
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公开(公告)号：CN116714670A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713059.4
申请日：2023-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆在当前信号周期内的第一转向数据满足第一条件，控制车辆开启转向保护机制，其中，转向保护机制用于控制车辆在转向时车轮实际转角保持线性变化；在转向保护机制处于开启状态的情况下，基于第一转向数据和转向保护机制对应的标定系数，确定车辆的第二转向数据，其中，第二转向数据用于确定车辆在当前信号周期的下一信号周期内的转向控制行为；基于第二转向数据，控制车辆的转向机构驱动车轮进行转向行驶。本发明解决了相关技术提供的车辆转向控制的方法其计算复杂度高、控制效率低、整车安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552501A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310771084.8
申请日：2023-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115807831A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211438338.6
申请日：2022-11-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种乘用车控制臂用高性能液压衬套结构，包括插片、外管、轴承滚珠和滚珠支架组成的滚针轴承结构与内芯、骨架和主簧橡胶硫化组成的主簧结构过盈配合，在此基础上设置了封液橡胶结构和隔膜橡胶结构，通过一系列的组合结构，实现了高频低动刚度，超低扭转刚度，提升液压衬套的性能，同时提升耐久性能，滚针轴承和液压衬套主体相结合组成的复合结构，轴承结构扭转刚度很低，不超过0.1Nm/°，远低于现有液压衬套结构≥2Nm/°的水平，实现悬架寄生刚度的大幅度降低，降低车轮位置的刚度，提升动态响应能力，径向和扭转两个方向受力的解耦，实现衬套整体比较高的可靠性能。
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公开(公告)号：CN115556762A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338280.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/12
摘要： 本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN114611215A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210259891.7
申请日：2022-03-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆转向节测试方法、装置、电子设备和存储介质，车辆转向节测试方法包括：基于数字孪生技术，建立车辆虚拟底盘系统；构建转向节模型，并将转向节模型导入车辆虚拟底盘系统；接收服务器发送的车辆轮心受力的模拟信号，其中，模拟信号是服务器根据车辆在实际工作中的车辆轮心受力状态生成的；将模拟信号输入车辆虚拟底盘系统，确定车辆转向节的实际状态。本发明提供的方案能够避免转向节设计过剩，并且适用于各种车辆行驶场景，提高了车辆转向节的安全度，有效规避了行驶过程中车辆断轴的风险。
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公开(公告)号：CN111762262A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628627.7
申请日：2020-07-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆后轮转向控制系统，该车辆后轮转向控制系统包括域控制器、执行控制模块、电机驱动模块、永磁同步电机、后轮转向执行机构、电机位置检测模块和齿条位置检测模块以及自学习模块；该自学习模块实时采集电机位置信息和齿条位置信息，并建立电机位置信息和齿条位置信息的对应关系，以在域控制器检测到齿条位置检测模块正常时，直接根据齿条位置检测模块输出的齿条位置信息，校正后轮转角信息，而在齿条位置检测模块异常时，获取自学习模块确定的当前齿条位置信息，并根据该当前齿条位置信息校正后轮转角信号。本发明实施例能够提升车辆运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111762261A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010627434.X
申请日：2020-07-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W40/105
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、装置及系统，通过获取车辆的车速信号和方向盘的转角信号，并根据车速信号，确定车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，以及根据方向盘的转角信号确定车辆的前轮转角，以能够根据比例系数和前轮转角，计算后轮转角。本发明实施例能够根据车辆的速度确定出车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，从而提高后轮转向的响应速度，进而提高车辆转向控制的安全性和稳定性。
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