发明公开
- 专利标题： 主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202211338280.8申请日： 2022-10-28
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公开(公告)号： CN115556762A公开(公告)日： 2023-01-03
- 发明人: 王念强 , 单帅 , 余景龙 , 王仕伟 , 侯杰 , 陈志刚 , 李耀超 , 贾彦光 , 鲍勇吉 , 王德岭
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京远智汇知识产权代理有限公司
- 代理商 刘欣
- 主分类号： B60W40/12
- IPC分类号： B60W40/12
摘要：
本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
