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公开(公告)号：CN117695601A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311686534.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于体育训练技术领域，具体的说是一种有舵雪橇项目起跑训练推车。包括车架、前轴、后轴、前刀架、后刀架、杠铃片、第一推车手把手、第二推车手把手和制动耙；所述前轴和后轴固定在车架的前、后端；所述前刀架与前轴通过轴套组件配合；所述后刀架通过轴承组件与后轴配合；所述杠铃片与车架上的配重定位销配合；所述第一推车手把手和第二推车手把手固定在车架的两端；所述制动耙设置在第一推车手把手和第二推车手把手中间，固定在车架上。为有舵雪橇项目起跑训练提供便利性，能够保障有舵雪橇在不同赛道上训练过程中的安全性，模拟真实有舵雪橇起跑姿态，提升运动员的起跑速度，并提升我国运动员在有舵雪橇项目上的运动成绩。
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公开(公告)号：CN116654100A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310753972.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D24/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆，包括：车身；底盘，车身与底盘通过连接组件可拆卸地连接，控制连接组件可使车身具有与底盘连接时的工作状态，以及车身具有与底盘分离时的拆卸状态；其中，车身和底盘之间设置有预装限位组件，预装限位组件用于将车身导入底盘上直至车身位于预装位置。通过设置车身与底盘通过连接组件可拆卸地连接，以及设置预装限位组件将车身导入底盘上直至车身位于预装位置，实现了车身具有与底盘的分离化设计，解决了现有技术中滑板底盘与车身的连接方式适用范围小的问题，降低造车难度，缩短造车周期，减小造车成本，进而可大规模平台化生产具有该滑板底盘的车辆，让用户能根据使用不同场景更换不同的车身，增加了该车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN116522497A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486282.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法及装置，包括：获取车架结构几何模型，对所述车架结构几何模型的横梁和纵梁有螺栓连接的位置进行几何处理；采用S4四变形单元和S3三角形单元对车架结构几何模型的横梁和纵梁进行网格划分，连接所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点并建立车架结构几何模型的材料及截面属性；在所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点根据整车坐标系施加约束，在所述左前支撑点及右后支撑点施加竖直向上方向强制位移10mm，判断所述车架结构几何模型是否正确；若是，则获取所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角，根据所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角得到车架扭转刚度。
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公开(公告)号：CN116062017A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310175749.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位装置。所述装置包括转向中间轴、转向限位销轴、弹簧安装座、弹簧端盖、小弹簧、大弹簧和弹簧锁紧螺帽；所述中间轴固定在后车架上，所述转向限位销轴固定在前车架上，所述弹簧安装座固定在后车架前部凹槽内，所述弹簧端盖装入所述弹簧安装座内，所述小弹簧装入所述弹簧端盖内，所述大弹簧装入所述小弹簧内，所述弹簧锁紧螺帽安装在所述弹簧安装座外端。为有舵雪橇车架系统提供了扭转角度限位及自动回位功能，能够保障有舵雪橇在不同赛道上训练及比赛过程中的安全性、操纵性及可调校的功能，在相应功能实现的基础上，尽可能提升我国运动员在有舵雪橇项目上的运动成绩。
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公开(公告)号：CN116022214A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310146429.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556762A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338280.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN116022214B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310146429.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
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公开(公告)号：CN118597163A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739750.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制臂长度的估算方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。其包括：获取衬套摆角、车轮运动量和球头最大摆角，根据衬套摆角、球头最大摆角和车轮运动量确定目标控制臂长度。确定满足衬套摆角和球头最大摆角的目标控制臂长度，以目标控制臂长度作为前期设计的参数，减少控制臂长度设计不合理导致影响衬套和球头使用寿命的情况，保障悬架正常的运动。从最小程度上限制和确定控制臂长度，提高前期设计的准确性和合理性，使后期对悬架各种参数的设计、调整更加顺利。可系统地估算目标控制臂长度，提高控制臂长度值的准确性和合理性，有利于提高悬架系统前期设计过程中零件布置的工作效率，对控制臂精细化设计提供帮助。
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公开(公告)号：CN117864110A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311686532.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统及方法。控制系统包括ECU、监测装置、轮速传感器、转角传感器和驱转一体底盘平台；所述监测装置、轮速传感器和转角传感器将采集的信息传输给ECU；所述ECU控制驱转一体底盘平台；控制方法通过控制系统实现，能够实现驱动及转向功能协同，且能够实现驱动力及力矩、转向角度及转向角速度的精确控制，在泊车过程中，由于车辆没有横摆角度，不会向外侵占行车道空间，实现相同泊车功能的同时，又保证了泊车过程中的安全性；在泊车过程中无需等待其他行车道车辆通过行驶，提升了自动泊车效率，节省用户时间。
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公开(公告)号：CN116901642A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311091829.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和/或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
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