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公开(公告)号：CN115235796B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号：CN117010161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786993.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。本发明解决了相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573044A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310778555.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111027132B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910731450.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14 , B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：根据待优化侧倾参数、轮胎半径以及侧倾梯度公式，确定当前侧倾梯度；根据当前侧倾梯度、轮胎半径以及轮荷转移比公式，确定当前轮荷转移比；如果当前侧倾梯度与当前轮荷转移比均满足理论要求范围，则待优化侧倾参数满足优化条件。本发明实施例提供的技术方案，在对待优化侧倾参数进行优化的过程中考虑到轮荷转移的问题，既能保证获取到理想的侧倾梯度，又能保证轮荷转移比在合理范围内，提高了侧倾参数的优化准确性以及全面性。
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公开(公告)号：CN116215657B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310344119.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D135/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293967A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411494328.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无导向结构缓冲块的悬架系统建模方法、系统和设备，属于悬架受力分析技术领域。建模方法包括：建立悬架系统的机械模型；通过控制臂与缓冲块的运动关系确定受力下点和初始受力平面；从而确定缓冲块与控制臂之间的作用力方向；进而分析悬架系统的受力情况。根据控制臂与缓冲块的运动关系，可以确定控制臂与缓冲块相对运动的情况，从而确定缓冲块对控制臂的作用位点，以及接触初期垂直于缓冲块与控制臂之间作用力的垂直面即初始受力平面，并根据作用位点和初始受力平面确定缓冲块与控制臂之间的作用力方向，解决缓冲块载荷方向随轮跳变化不确定的问题，实现采用无导向结构的缓冲块的悬架系统的受力情况分析。
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公开(公告)号：CN119290415A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411371408.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/2433
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆监控方法和装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取标准多维映射表；采集当前车辆平顺性数据；若所述当前车辆平顺性数据不符合所述标准多维映射表的要求，则判断所述当前车辆平顺性数据是否存在异常；若所述当前车辆平顺性数据存在异常，则判断所述当前车辆平顺性数据是否存在畸变，得到目标判断结果。本申请实施例能够及时发现车辆的平顺性问题，提高车辆的平顺性以及车辆乘坐舒适性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116279791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN118927901A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153191.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种车辆故障判断方法、装置、车辆以及介质，车辆包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、四个空气弹簧以及与空气弹簧一一对应的高度传感器，高度传感器用于获取空气弹簧对应位置处的车身高度，车辆故障判断方法包括：根据车辆的横向加速度和车辆的纵向加速度，调整各个空气弹簧；获取调整后的各个车身高度以及各个空气弹簧的弹簧压力值；根据弹簧压力值、车身高度以及预设的弹簧压力‑车身高度对应关系，确定车辆故障方位。能够有效判断车辆的故障方位。
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公开(公告)号：CN118025319A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311726711.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/00 , B60G17/017 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种原地转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，方法包括：确定汽车进入原地转向模式并获取汽车车速为0且汽车方向盘的角度保持为最大角度时轮胎与路面之间的路面附着系数；根据路面附着系数，确定轴心轮胎在最小载荷时的旋转摩擦力；确定旋转摩擦力小于转动轮胎的驱动力且路面附着系数大于预设阈值，调整各个轮胎对应的空气弹簧高度，以使轴心轮胎进入第一载荷状态；第一载荷状态为轴心轮胎处于最小载荷的状态；控制处于第一载荷状态或者第二载荷状态的轴心轮胎制动，使轴心轮胎进入抱死状态；解除轴心轮胎的抱死状态并控制转动轮胎转动，实现汽车原地转向。本方法可以减小轮胎磨损。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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