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公开(公告)号：CN117984967A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311686537.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60L7/10
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车轮防抱死功能控制系统及方法；包括信号接收模块、车轮防抱死功能控制模块，其中所述信号接收模块用于接收四个车轮的轮速信息、制动踏板信号、车身高度传感器的输出信号，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的信息以及整车ECU传输的信息控制驱动系统及制动系统，进而控制车辆四个车轮的制动力；本发明通过四个车身高度传感器监测车轮相对于车身相对位置的变化，识别出当前车轮是否正在通过减速带或者其他障碍物，避免因为对车轮抱死状态的错误识别，错误触发车轮防抱死功能，导致整车制动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN117125038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091854.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动效能补偿方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿。本发明解决了车辆制动的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573044A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310778555.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118025319A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311726711.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/00 , B60G17/017 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种原地转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，方法包括：确定汽车进入原地转向模式并获取汽车车速为0且汽车方向盘的角度保持为最大角度时轮胎与路面之间的路面附着系数；根据路面附着系数，确定轴心轮胎在最小载荷时的旋转摩擦力；确定旋转摩擦力小于转动轮胎的驱动力且路面附着系数大于预设阈值，调整各个轮胎对应的空气弹簧高度，以使轴心轮胎进入第一载荷状态；第一载荷状态为轴心轮胎处于最小载荷的状态；控制处于第一载荷状态或者第二载荷状态的轴心轮胎制动，使轴心轮胎进入抱死状态；解除轴心轮胎的抱死状态并控制转动轮胎转动，实现汽车原地转向。本方法可以减小轮胎磨损。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116890591A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310840900.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的工作状态信息，其中，工作状态信息至少包括：车辆的车速、车辆的坡道信息、车辆的车轮高度和车辆的弹簧压力；基于工作状态信息，确定车辆的车轮载荷信息；响应于车辆的车轮爆胎，基于车轮载荷信息，确定车辆的质心位置；响应于质心位置处于目标质心范围内，控制车辆抬高至目标高度，其中，目标高度用于将质心位置调节至目标质心范围，目标质心范围为通过车辆的未爆胎侧的车轮而形成的三角形区域范围。本发明解决了难以通过控制车辆的质心转移而降低爆胎车轮的轮胎和轮辋进一步损害的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654086A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310778562.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据前轮转向动态增益系数、等效横摆阻尼系数和等效横摆惯量确定车辆横摆角函数；利用车辆质心侧偏角函数、车辆横摆角函数和车辆转向输入信息确定后轮偏转角度；基于目标转向控制方式对后轮偏转角度进行控制。本发明解决了相关技术中长轴距车辆在进行车辆转向时的车辆响应速度低、操作稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117400918A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534334.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN117382572A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311471175.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , B60R21/015 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆碰撞控制技术领域，具体涉及一种防止车辆发生碰撞后出现二次碰撞的控制系统及方法；根据车辆碰撞单元监测到的车辆碰撞信号，通过车辆的驾驶员监测系统、驱动操纵系统、转向操纵系统及制动系统判断驾驶员是否操作车辆，同时根据车辆当前的车速和轮速判断出驾驶员的意图及车辆状态，然后对车辆的制动系统和转向系统进行主动控制，保证车辆不出现非预期的移动和转向，利用车辆现有的技术装备，尽可能减轻车辆二次碰撞带来的伤害；在无成本增加的同时提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116929785A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310799313.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性测试方法、存储介质和车辆。其中，该方法包括：通过静态驾驶模拟器对车辆进行模拟，得到车辆的第一侧倾参数和轮胎参数，其中，第一侧倾参数用于表征车辆的底盘的侧倾参数；基于第一侧倾参数和轮胎参数，确定车辆的实车测试参数，其中，实车测试参数用于表征对车辆进行实车测试得到的参数；基于实车测试参数对车辆进行稳定性测试，得到车辆稳定性的测试结果。本发明解决了由于车辆进行稳定性测试所进行实车测试的周期较长，造成的车辆开发周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN117775106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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