公开(公告)号：CN115855522A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211502168.3

申请日：2022-11-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田玲玲 ,  郝文权 ,  蒋永峰

IPC: G01M17/007 ,  G06F17/10 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其扭转刚度值的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的扭转角和负载值，其中，扭转角包括：车辆前端的两个减震器之间的前端扭转角、车辆后端的副车架上前悬置处的第一后端扭转角，和车辆后端的副车架上后悬置处的第二后端扭转角，负载值包括：车辆上多个车轮轮心处的负载值；对第一后端扭转角和第二后端扭转角进行等效转换，得到后端扭转角，其中，后端扭转角用于表征车辆后端的轮心正上方副车架处的扭转角；基于前端扭转角、后端扭转角和负载值，确定车辆的目标扭转刚度值。本发明解决了现有技术中获取车辆扭转刚度值的获取准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116573044A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310778555.8

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 苗为为 ,  曹振乾 ,  汤敏 ,  张立亮 ,  田玲玲 ,  李论

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118927901A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411153191.5

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张立亮 ,  李谋通 ,  王金鹏 ,  田玲玲 ,  汤敏

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/019

Abstract: 本申请公开了一种车辆故障判断方法、装置、车辆以及介质，车辆包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、四个空气弹簧以及与空气弹簧一一对应的高度传感器，高度传感器用于获取空气弹簧对应位置处的车身高度，车辆故障判断方法包括：根据车辆的横向加速度和车辆的纵向加速度，调整各个空气弹簧；获取调整后的各个车身高度以及各个空气弹簧的弹簧压力值；根据弹簧压力值、车身高度以及预设的弹簧压力‑车身高度对应关系，确定车辆故障方位。能够有效判断车辆的故障方位。

公开(公告)号：CN118419049A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410631848.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张立亮 ,  田玲玲 ,  王金鹏 ,  苗为为

IPC: B60W50/02 ,  B62D5/04 ,  B60W50/14 ,  B60W50/029

Abstract: 本申请提供一种集中式线控转向故障降级处理方法、车辆、设备及介质，其中，该方法，包括：对当前执行器和备用执行器进行故障采集，得到第一故障诊断信息；对第一故障诊断信息进行故障分类，得到第一故障类型；若第一故障类型表征线控转向系统存在转向异常且不属于单点故障，则对制动系统、驱动系统、和后轮转向系统进行故障采集，得到第二故障诊断信息；对第二故障诊断信息进行故障分类，得到第二故障类型；若第二故障类型表征目标系统未出现故障，则通过目标系统进行第一降级操作，目标系统包括制动系统、驱动系统、和后轮转向系统中的至少一个系统。本申请可以有效减少线控转向系统出现转向异常导致的安全危害。本申请涉及车辆技术领域。

公开(公告)号：CN118387120A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410631847.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张立亮 ,  田玲玲 ,  王金鹏 ,  张佳芃

IPC: B60W50/02 ,  B62D5/04 ,  B60W50/14 ,  B60W50/029

Abstract: 本申请提供一种分布式线控转向故障降级处理方法、车辆、设备及介质，其中，该分布式线控转向故障降级处理方法，包括：为驱动系统、制动系统、当前控制器和备用控制器均部署故障降级处理模块；通过故障降级处理模块对当前控制器和备用控制器进行故障采集，得到第一故障诊断信息，且对第一故障诊断信息进行故障分类，得到第一故障类型；若第一故障类型表征线控转向系统存在转向异常且不属于单点故障，则通过目标系统进行降级操作；其中，目标系统包括驱动系统、制动系统中的至少一个系统，降级操作包括驱动扭矩清零操作、减速操作中的至少一种操作。本申请可以有效减少线控转向系统出现转向异常导致的安全危害。本申请涉及车辆技术领域。

公开(公告)号：CN117669017A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311431404.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李谋通 ,  李论 ,  田玲玲 ,  郝文权 ,  蒋永峰 ,  王晓燕

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的质心位置优化值。该方法能有效较少重复的仿真工作，快速得出在可调节范围内的优化质心位置。

公开(公告)号：CN113065192A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110252748.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田玲玲 ,  蒋永峰 ,  郝文权

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度αtotal，并且对整车不足转向度αtotal进行分解。所述车辆的操纵稳定性关键指标包括重量、轴回正力矩、侧倾前束、侧倾外倾、侧向力前束、侧向力外倾、回正力矩前束和回正力矩外倾。该方法在底盘性能概念设计阶段，仅需少量参数即可对现有悬架K&C及轮胎特性进行快速分析评价，并又可对轮胎、悬架系统K&C特性进行调整优化，从而指导系统方案设计。