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公开(公告)号：CN116639185A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713080.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和用户数据，其中，车辆数据用于表示车辆在行驶过程中的转角信息和运动信息，用户数据用于表示用户的驾驶习惯；基于车辆数据确定车辆的目标角速度增益；基于用户数据确定目标关系，其中，目标关系用于表示角速度增益与车速之间的关系；基于目标角速度增益和目标关系确定目标传动比，其中，目标传动比与车速对应；基于目标传动比控制车辆的转向角度。本发明解决了相关技术通过增加车轴稳定杆减小车轴偏移量，导致成本较高，不易实现，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116415350A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310232198.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾乘体验的线控转向可变传动比设计方法，包括以下步骤：根据车辆基本信息计算车辆稳定性系数；设定基于驾乘体验的横摆增益目标：基于不同驾驶场景下的驾乘体验数据，设定车辆车速点及车速点对应的横摆增益期望值作为横摆增益目标点；根据设定的横摆增益目标点，采取B样条曲线算法生成横摆增益车速关系曲线；依据横摆增益车速关系曲线，求解传动比。本发明基于用户驾乘体验车速横摆增益自适应设计传动比；传动比曲线采用三阶二次非均匀B样条基设计，全域变化柔顺，为极致操纵性提供保障。
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公开(公告)号：CN116279791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN114802270B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210607871.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN116215657B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310344119.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D135/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573043A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693700.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D125/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
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公开(公告)号：CN118445919A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597718.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆操纵稳定性建模与仿真方法、装置和介质，应用于车辆仿真技术领域，方法包括：获取车辆的操纵稳定性模型和整车参数，并根据整车参数，确定车辆在转弯时的轮胎垂直载荷；根据轮胎垂直载荷，结合车辆的侧偏特性曲线，确定前轴等效侧偏刚度和后轴等效侧偏刚度作为车辆的等效侧偏刚度；其中，侧偏特性曲线为表征等效侧偏刚度随着轮胎垂直载荷变化而变化的曲线；根据等效侧偏刚度、整车参数和操纵稳定性模型，对车辆进行操纵稳定性仿真。本发明提高了车辆操纵稳定性模型的精度，进而提高了车辆操纵稳定性的仿真精度，能够达到更佳的仿真效果。
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公开(公告)号：CN116215657A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310344119.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D135/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116198596A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310287227.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种线控转向车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：直行行驶状态和弯道行驶状态；若所述行驶状态为弯道行驶状态，则对目标车辆的转向传动比进行修正，得到修正后的转向传动比；在所述行驶状态不变的情况下以修正后的转向传动比对目标车辆进行转向控制。本技术方案通过对弯道行驶状态下的目标车辆的转向传动比进行修正，使得目标车辆在弯道行驶时，能够以修正后的转向传动比进行转向控制，解决了弯道行驶状态下，线控转向车辆急加速或急减速时存在自转向的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
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