发明公开
- 专利标题： 车辆转向控制方法、装置及系统
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申请号： CN202010627434.X申请日： 2020-07-01
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公开(公告)号： CN111762261A公开(公告)日： 2020-10-13
- 发明人: 禹真 , 余景龙 , 单帅 , 苗为为 , 王立军 , 王君君
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京远智汇知识产权代理有限公司
- 代理商 范坤坤
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D15/02 ; B60W40/105
摘要：
本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、装置及系统，通过获取车辆的车速信号和方向盘的转角信号，并根据车速信号，确定车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，以及根据方向盘的转角信号确定车辆的前轮转角，以能够根据比例系数和前轮转角，计算后轮转角。本发明实施例能够根据车辆的速度确定出车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，从而提高后轮转向的响应速度，进而提高车辆转向控制的安全性和稳定性。
公开/授权文献
- CN111762261B 车辆转向控制方法、装置及系统 公开/授权日：2021-11-12
IPC分类:
