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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN117775107B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118514755A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839546.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向组件、后悬架系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。后轮转向组件包括驱动组件和两组拉杆组件，驱动组件包括驱动器和驱动轴，驱动器与驱动轴连接，并被配置为能够驱动驱动轴沿驱动轴的轴向移动；两组拉杆组件分别连接于驱动轴的两端，每组拉杆组件分别包括节叉和控制臂，节叉一端连接于驱动轴，另一端设有转轴，控制臂一端设有套设于转轴的套环，另一端连接有转向节，控制臂能够绕转轴转动，以带动转向节沿上下方向移动，当控制臂受到外部作用力时，相较于节叉，套环或控制臂更加容易出现损伤状态，损伤状态包括变形和断裂。本发明通过套环或控制臂的变形和/或断裂起到缓冲和卸力的作用，降低了驱动组件受损的风险。
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公开(公告)号：CN116552501A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310771084.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118991924A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411300052.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R16/023 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了后轮转向控制方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理；在后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器握手成功的情况下，根据车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号，控制车辆的后转工作状态切换为受控状态，受控状态为在对车辆进行后轮转向控制的情况下后轮转向执行器的工作状态，方向盘过零信号用于表征车辆的方向盘转角经过预设零位；在后转工作状态为受控状态的情况下，根据状态信号和至少一个握手成功的驾驶控制器的后轮转向控制信号，对车辆进行后轮转向控制。本申请提高后轮转向的控制精度和实现后转瞬态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799688A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311700858.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了后轮转向器总成及车辆，涉及后轮转向技术领域；后轮转向器总成包括：外壳、传动结构、驱动结构，其中所述的外壳中设有转向轴，所述传动结构包括丝杆、螺母，所述丝杆与所述螺母连接，所述驱动结构包括电机、传感器，所述电机与所述螺母驱动连接，所述传感器安装在壳体上，所述传感器与所述电机电连接，所述传感器能获知所述丝杆的位移变化，所述电机具有电控自锁模块。本后轮转向器总成由于取消的繁琐的机械自锁结构，通过采用电机控制方式实现系统自锁；由于取消了机械自锁结构，因此本后轮转向器总成的传统效率可以通过优化丝杆的外径或者导程等参数，实现传动效率能达到60%~80%，大大提高了传动效率，降低总体能耗。
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公开(公告)号：CN117261998A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311279451.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/06
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向器及具有其的车辆，后轮转向器包括：壳体；丝杆螺母机构，丝杆螺母机构用于将驱动电机的输出轴的旋转运动由丝杠螺母转化为丝杠主轴的轴线直线运动；球轴承，球轴承设置于套筒和壳体之间；锁止机构，锁止机构包括第一锁止组件和第二锁止组件，第一锁止组件与套筒的端部连接，第一锁止组件用于为丝杆螺母机构提供轴向的预紧力以消除丝杆螺母机构的轴线装配间隙，部分的第二锁止组件与套筒的端部连接，另一部分的第二锁止组件与壳体连接，第二锁止组件用于为球轴承的轴向两端的运动自由度提供限位。以解决现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117622301A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311489178.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种后轮转向器总成及车辆，后轮转向器总成包括壳体、梯形螺母丝杠总成、球轴承和大带轮；梯形螺母丝杠总成置于壳体空腔中，与壳体同轴布置，由丝杠主轴、丝杠螺母和防尘密封罩构成，电机固定在壳体上，并通过同步带驱动大带轮将电机的扭矩传递到丝杠螺母上，带动丝杆螺母发生旋转运动；球轴承可实现杆螺母相对于壳体旋转运动，动力传递路径为电机驱动大带轮带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母的旋转运动转换为丝杠主轴的直线运动，进而实现后轮转向。本发明后轮转向器总成及车辆结构更简单，简化了装配工艺，可提高丝杠的导程精度，能够极大改善磨损耐久后噪音问题，承载能力进一步提高，实现可承受误用载荷高达60kN。
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公开(公告)号：CN117775107A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117401021A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311507207.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/06
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向器及具有其的车辆，后轮转向器包括：电机组件，电机组件包括电机；丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，两个拉杆分别通过连接部与丝杠的两端连接；传动组件，传动组件包括同步带与大带轮，同步带一端通过传动齿与电机的输出轴连接，同步带另一端与大带轮一端连接，大带轮的另一端与丝杠螺纹连接。本申请通过设置丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，各拉杆靠近丝杠的一端设有球形头，连接部靠近拉杆一端设有容纳腔，球形头安装于容纳腔内，球形头与连接部可活动连接，使得后轮转向器通过单个的球头拉杆装置替换原有的多零件连接形式，降低了总成的质量，进而降低了整车质量，可以提高整车的续航里程。
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