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公开(公告)号：CN118494091A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410811943.6
申请日：2024-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧工作模式控制方法，应用于具有空气弹簧系统的车辆，属于机动车领域，控制方法包括：获取车辆的实时信息和历史行程；根据实时信息确定车辆的当前行程；判断当前行程与历史行程是否相同；当当前行程与历史行程相同，将车辆的当前工作模式设置为与历史行程对应的历史工作模式；当当前行程与历史行程不相同，根据实时信息确定当前工作模式。当当前行程与历史行程相同，直接调用历史行程的空气弹簧工作模式，无需运行空气弹簧调节算法，相当于对后续的路况进行了预判并获取了后续需要调节至的空气弹簧工作模式，有利于提高切换空气弹簧的工作模式的响应速度；当当前行程与历史行程不相同，再根据实时信息进行调节。
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公开(公告)号：CN117775107A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117341817A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311431399.4
申请日：2023-10-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D17/00
摘要： 本发明公开了一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法，车辆状态采集模块采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，并将采集信号发送至ECU；ECU根据车辆状态采集模块发送的车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，综合判断车辆驾驶意图，并根据驾驶意图识别车辆进入对应弯道控制模式，在对应的弯道控制模式下向主动主销后倾角调整执行器发送控制指令；主动主销后倾角调整执行器根据ECU发送的指令执行相应的操作，通过设定前轴主销后倾角，获得车辆预期的运行状态。本发明通过合理调整车辆主销后倾角，使车辆进入弯道、驶出弯道更加敏捷机动，从而提高车辆的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN115892215A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211380485.2
申请日：2022-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D21/11 , B60G17/015 , B60G17/08 , B60G17/019
摘要： 本发明涉及一种刚度可调副车架衬套控制系统及控制方法，由多个副车架衬套、高度传感器、车速传感器、整车控制器以及衬套控制单元构成；多个副车架衬套分别安装在乘用车前、后副车架上；高度传感器、车速传感器和整车控制器，能采集车辆车高、车速及整车模式的状态信息，并传输至衬套控制单元；衬套控制单元与多个副车架衬套电连接，能通过电流对磁流变弹性体副车架衬套的刚度进行控制。本发明提供一种可以调节控制刚度的磁流变弹性体副车架衬套的控制系统，并该衬套提出了一种简单可靠的控制方法，通过对低成本的磁流变弹性体副车架衬套的控制，可根据车辆模式和车辆状态调节衬套的刚度，实现不同的刚度特性，提升车辆的舒适性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN114852053A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637477.5
申请日：2022-06-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/04 , B60W10/184
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态；当存在轮胎状态为漏气时，获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息；根据轮胎信息确定第一控制信息；根据速度信息确定第二控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息对车辆进行控制，解决了车辆驾驶过程中轮胎发生漏气时更换备胎或修补轮胎导致的成本较高以及操作不便的问题，在对车辆进行控制时考虑了轮胎和速度两个方面，以使车辆在轮胎漏气时仍然可以安全行驶，避免在路上对轮胎进行更换或修补，不会增加车辆的成本，也不需要驾驶员掌握更换或修补轮胎的方法，方便用户使用；无需使用特制轮胎，降低成本。
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公开(公告)号：CN114662223A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210474538.0
申请日：2022-04-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓装配技术领域，尤其涉及一种确定螺栓连接结构装配间隙导致轴力损失量的方法，其包括如下步骤：S1、对螺栓连接结构建立有限元模型；S2、定义所述螺栓连接结构中各个零件之间的关系；S3、计算螺栓预紧轴力；S4、判断所述螺栓连接结构中各个零件所采用的材料是否存在非线性材料，如果是，则进行下一步；S5、定义非线性材料属性；S6、在螺栓上施加螺栓预紧力；S7、对所述有限元模型进行分析计算，得到所述螺栓连接结构中，被连接件接触面的接触压力与时间的关系曲线；S8、根据所述关系曲线计算所述螺栓连接结构的装配间隙导致轴力损失量。本发明能够提升计算精度和计算速度，而且适应性强。
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公开(公告)号：CN117698352A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700852.7
申请日：2023-12-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种五连杆悬架系统及车辆，涉及多连杆悬架技术领域；其中，五连杆悬架系统主要包括副车架、转向节、悬架结构、空气弹簧以及滑柱总成。其中转向节包括伸出部，所述伸出部向内侧伸出；悬架结构的第一上控制臂一端与所述纵梁的前侧铰接，所述第二上控制臂一端与所述纵梁的中部铰接，所述第一下控制臂的一端与所述伸出部铰接；所述空气弹簧靠近所述纵梁的后侧，所述滑柱总成靠近悬挂主销。本发明的五连杆悬架系统，通过将第一上控制臂的内侧与第二上控制臂的内侧分别连接在纵梁的前侧与中部，让五连杆悬架的空间布局更加紧凑，并且滑柱总成更加贴近悬架主销，减小了悬架系统的整体宽度，相应也可以减小车辆的整体宽度。
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公开(公告)号：CN114893533A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210347240.3
申请日：2022-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F16F13/26
摘要： 本发明公开了一种电磁阀控制的液压衬套，包括衬套外管、橡胶主簧、衬套内管、流通阀芯、衔铁、电磁线圈、回位弹簧。橡胶主簧安装在衬套外管与衬套内管之间；流通阀芯安装在衬套内管底部的环形槽内，衔铁部分嵌装在衬套内管底部，且流通阀芯底部通过回位弹簧与衔铁连接；电磁线圈安装在衔铁底部；衬套内管底部的环形槽外壁对称设有两个流道孔，流道孔与橡胶主簧的储液腔联通，流通阀芯在回位弹簧预紧力作用下，其与橡胶主簧的储液腔联通。本发明通过在液压衬套上增加电磁阀结构，在不同使用场景下通过主动开、闭电磁阀的方式，实现流道的阻断和打开，从而实现衬套刚度的变化，满足驾乘需求。
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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN118596755A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739772.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多连杆后悬架系统、底盘及车辆，涉及车辆技术领域；多连杆后悬架系统包括：副车架；转向节，被配置为能与车轮连接；后轮转向器，与副车架连接，并靠近悬架主销设置；上控制臂组件，其两端分别与转向节和副车架连接；下控制臂组件，其两端分别与转向节和副车架连接；前束控制臂，其两端分别与转向节和后轮转向器的输出端连接；空气弹簧，其下端与下控制臂组件连接，其上端被配置为能与车身连接，空气弹簧靠近转向节连接；减振器，其下端与转向节连接，其上端被配置为能与车身连接，减振器与空气弹簧分别独立设置。本发明可以在后轮转向器的相同行程下实现更大的车轮转角，减少整车的转弯直径。
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