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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN117775107B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117432723A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311452349.4
申请日：2023-11-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电磁离合器及具有其的车辆，电磁离合器包括：丝杠，丝杠的第一端套设有丝杠轴承，丝杠轴承设有第一外花键；活塞，活塞与丝杠轴承相邻地设置，活塞套设与丝杠上，活塞设有第一内花键，活塞靠近丝杠轴承的一端设有锥形凸台，锥形凸台上设有第二外花键；磁场发生装置，至少部分的磁场发生装置沿活塞的周向设置。本申请通过在丝杠的两端分别设置活塞与丝杠轴承，设置了磁场发生装置，以使活塞具有使第一内花键与第一外花键相配合的第一锁止位置，以及使活塞的第一内花键与丝杠轴承的第一外花键分离的第二解锁位置，有效地使得当电机不需要工作时，使得活塞处于第一锁止位置，丝杠轴承不在转动，有效地降低电机功率。
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公开(公告)号：CN115892008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429649.6
申请日：2022-11-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
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公开(公告)号：CN115640645A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211257908.1
申请日：2022-10-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种二力杆式控制臂的轻量化设计方法，属于汽车制造技术领域，具体包括如下步骤：步骤一、导入第一版控制臂网格模型；步骤二、对控制臂进行优化；步骤三、查看形状优化结果；步骤四、校核优化后结构强度耐久性能。采用本发明的设计方法生成的结构比较规则，基本不需要二次优化或修改，由于增加了应力约束，基本上能满足强度耐久性能要求；为校核最终的结构满足强度耐久要求，直接对新生成的控制臂结构再进行一遍强度耐久性能的验证即可；此方法与拓扑优化的主要区别在于：拓扑优化是在原结构基础上减少材料，此方法是在内芯的基础上增加材料；此方法的优势在于减少了拓扑优化后的人为几何修正过程，大大提高结构设计效率。
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公开(公告)号：CN114909059A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210656699.1
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/689 , E05F15/71
摘要： 本发明提供了一种车窗控制方法、装置、车身控制器、车辆和介质。其中，该车窗控制方法，包括：响应于对当前车辆的锁车操作，确定所述当前车辆的自动关窗功能是否开启；若是，则根据所述当前车辆的状态数据，确定雨量传感器的工作模式；其中，不同工作模式下的检测频率不同；控制所述雨量传感器根据所述工作模式下的检测频率，检测车窗雨量；根据车窗雨量检测结果，控制车窗关闭。通过本发明的技术，实现了在车辆停车后，对车窗进行自动控制关闭，同时减少了车窗自动控制过程中的电量损耗。
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公开(公告)号：CN113829816A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111175328.3
申请日：2021-10-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G3/20 , B60G7/00 , B60G15/06 , B60G21/055 , B62D21/11
摘要： 本发明公开了一种重载乘用车前悬架系统，其中前副车架总成、前滑柱总成上部与车身连接和前上控制臂总成内侧与车身连接，前上控制臂总成外侧与前转向节连接；前下后控制臂总成的一端与前副车架总成连接，另一端与前转向节连接；前下前控制臂总成与前副车架总成以及所述前转向节连接；前稳定杆连接杆总成上端连接前滑柱总成；前稳定杆总成与前副车架总成以及前稳定杆连接杆总成连接；本发明的悬架系统采用双横臂独立悬架型式，布置上保证了优良的动力学性能，满足多种动力总成车型共平台开发的需求，可满足重载车型宽大车身纵梁跨距和截面的开发实现多车型的平台化开发的需求；悬架系统满足整车双层防火墙的布置需求并超出传统乘用车承载范畴。
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公开(公告)号：CN111795098A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010450562.1
申请日：2020-05-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆领域，公开了一种空气弹簧总成，包括外壳、活塞杆和上悬置，活塞杆的一端贯穿外壳并连接于上悬置，活塞杆上套设有密封组件，密封组件夹设于上悬置和外壳的外壁之间，以使活塞杆轴向移动的过程中上悬置和外壳内的压缩空气始终不接触；外壳的外壁凹设有安装腔，上悬置和密封组件均设于安装腔内。本发明将上悬置设于外壳外，并通过密封组件使活塞杆轴向移动的过程中上悬置与外壳内的压缩空气始终不接触，不仅能够保证上悬置的耐久性，还能够在一定程度上降低上悬置的动刚度和静刚度；而且将上悬置和密封组件均设于外壳的外壁上凹设形成的安装腔内，尽可能地降低了空气弹簧总成的占用空间。
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公开(公告)号：CN118514755A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839546.X
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮转向组件、后悬架系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。后轮转向组件包括驱动组件和两组拉杆组件，驱动组件包括驱动器和驱动轴，驱动器与驱动轴连接，并被配置为能够驱动驱动轴沿驱动轴的轴向移动；两组拉杆组件分别连接于驱动轴的两端，每组拉杆组件分别包括节叉和控制臂，节叉一端连接于驱动轴，另一端设有转轴，控制臂一端设有套设于转轴的套环，另一端连接有转向节，控制臂能够绕转轴转动，以带动转向节沿上下方向移动，当控制臂受到外部作用力时，相较于节叉，套环或控制臂更加容易出现损伤状态，损伤状态包括变形和断裂。本发明通过套环或控制臂的变形和/或断裂起到缓冲和卸力的作用，降低了驱动组件受损的风险。
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公开(公告)号：CN114857205B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210611585.5
申请日：2022-05-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车减震技术领域，尤其涉及一种控制臂液压衬套和车辆，控制臂液压衬套包括衬套外管；主簧分总成，穿设在所述衬套外管中，所述主簧分总成包括衬套内管和主簧组件，所述主簧组件固定套设在所述衬套内管上，且与所述衬套外管的内壁面抵接，所述衬套外管与所述主簧组件围设形成第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔中存储有阻尼液；流道分总成，所述流道分总成套设在所述主簧组件上，且位于所述衬套外管中；限位缓冲件，所述限位缓冲件套设在所述主簧组件上，所述限位缓冲件嵌设在所述流道分总成中，且一端相对所述流道分总成的内侧凸出。本发明能够提升液压衬套的耐久性，避免制动时产生撞击异响。
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