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公开(公告)号：CN118928525A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310523426.4
申请日：2023-05-10
申请人： 苏州俊山智能科技有限公司
发明人： 卜令山
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆方向盘转向线控装置，涉及到智能化转向控制技术领域，包括方向盘、方向盘杆、牙嵌式离合器、伺服驱动机构、转向机和连杆机构，方向盘杆的一端与方向盘连接，另一端连接牙嵌式离合器，牙嵌式离合器部分与伺服驱动机构连接，通过伺服驱动机构驱动牙嵌式离合器带动方向盘杆辅助转动，牙嵌式离合器的下端与转向机连接，转向机与连杆机构连接，连杆机构与车轮连接。本发明中，通过牙嵌式离合器、伺服驱动机构、转向机和连杆机构的设置，能够实现方向盘杆的自动转向控制，免去人工操作，且通过牙嵌式离合器的设置，具有体积小，吸合力强，转向角度控制精度高，状态切换响应快的优点。
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公开(公告)号：CN118790345A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410959410.2
申请日：2024-07-17
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及车辆转向系统领域，公开了一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法,其中多轴转向系统包括控制组件和多组转向组件，多组转向组件分别与各车桥一一对应安装，各组转向组件包括：转向机，固定于车桥的壳体；直拉杆，其一端铰接于所述转向机的转向垂臂，另一端铰接于所述车桥任意一侧转向节的下节臂；横拉杆，其两端分别铰接于所述车桥的两个转向节的上节臂；所述控制组件和各个所述转向机连接，用于接收驾驶员的转向指令并根据转向指令得到各车桥的转角，控制各车桥所述转向机的转向垂臂转动至各自对应的目标角度。具有可以取消转向节处的转角传感器，从而降低多轴转向系统的生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN118770370A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921292.6
申请日：2024-07-10
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种随动转向系统及观光列车，包括第一摆臂、第二摆臂、第一传动杆、第二传动杆、第一旋转销、第二旋转销，第一摆臂的前端连接前车，第一摆臂的后端与相对第二摆臂固定的第一旋转销转动连接，能够绕第一旋转销上下摆转，第二摆臂与相对后车的前车轴固定的第二旋转销转动连接，能够绕第二旋转销左右摆转，后车的两前轮的转向部通过一根前转向横拉杆连接、两后轮的转向部通过一根后转向横拉杆连接，第一传动杆的一端与第二摆臂连接、另一端与后车一前轮的转向部连接，第二传动杆的前端与第二摆臂连接，第二传动杆的后端与后车一后轮的转向部连接。后车能够随前车转向，后车转向时同轴的两轮转角一致。
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公开(公告)号：CN115771621B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211660817.2
申请日：2022-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种稳定移动的星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对车架底面造成损伤以及阻碍车架移动，进而提升星球车的运行稳定性和移动效率。
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公开(公告)号：CN118651305A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410919530.X
申请日：2024-07-09
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B62D7/20 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开一种工程车辆及其转向控制方法，工程车辆包括：车架；车桥，与车架连接；转向轮组件，包括通过转向节相对车桥可摆动地与车桥连接的转向轮；第一拉杆，其第一端与转向节铰接，用于拉动转向节相对车桥摆动以使转向轮转向，第一拉杆的长度小于转向轮的半径；摇臂，铰接于车架上，摇臂与车架铰接的铰接点的位置高于第一拉杆与转向节铰接的铰接点的位置，摇臂与第一拉杆的第二端铰接；第二拉杆，其第一端与摇臂铰接；转向驱动机构，设于车架上，包括驱动部和第一端和第二拉杆的第二端铰接的摇杆，摇杆的第二端与驱动部连接，驱动部用于驱动摇杆摆动以对转向轮转向。
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公开(公告)号：CN115703501B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110917413.6
申请日：2021-08-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。
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公开(公告)号：CN118544735A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410671821.1
申请日：2024-05-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆，涉及商用车底盘技术领域，转向桥包括转向器、转向结构和调节结构，转向器的转轴的转动时，驱动转向结构带动车轮转向，转向器的转轴的转动角度决定对应车轮的转向角度，第一气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而实现车轮独立转向和上下活动；驱动桥包括电驱桥、两个导向臂、限位杆和两个第二气囊，驱动桥为对应的车轮转动提供驱动力，两个第二气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而实现车轮独立驱动和上下活动；通过设置可以独立控制的驱动桥和转向桥，减少多轴同时运动所造成较大的部件损耗及能源浪费，以适应不同工况和路况下，提升转向精度管控，减少部件损耗。
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公开(公告)号：CN118275139B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410707711.6
申请日：2024-06-03
申请人： 驰田汽车技术研发武汉有限公司 , 驰田汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , B62D7/14 , B62D7/20
摘要： 本发明提供一种双转向前桥检测装置及四轴重卡底盘结构，涉及汽车检测技术领域，一种双转向前桥检测装置包括：安装箱，所述安装箱包括底箱和顶箱，所述顶箱固设在所述底箱的顶部，所述顶箱上开设有检测孔，所述检测孔连通所述底箱；检测机构，所述检测机构包括检测板和阻力件，所述检测板滑动安装在所述顶箱上，所述阻力件固设在所述检测板的顶部，并伸入所述检测孔内，沿纵方向所述阻力件与所述顶箱齐平；一种四轴重卡底盘结构，包括车架和双转向前桥机构，所述双转向前桥机构设于所述车架。该方案最终实现在所述检测板从检测状态切换至锁定状态的过程中实现所述检测板的自动复位，方便一键操作。
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公开(公告)号：CN110131287B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910526672.9
申请日：2019-06-18
申请人： 海盐卫士标准件有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车转向拉杆锁紧螺母，包括套体、定位槽、定位体、弹簧、前环状垫、后环状垫、环状槽、若干固定体、螺母体和注胶孔,所述套体和螺母体由前到后依次设在螺杆上，所述套体内壁设有定位体，所述螺杆上设有与定位体相配合的定位槽，所述套体上由前到后依次设有弹簧、前环状垫和后环状垫，所述前环状垫的后端设有环状槽，所述前环状垫的上端设有与环状槽连通的注胶孔，所述环状槽的槽底设有若干固定体，与现有技术相比，能够防松效果好，使用方便。
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公开(公告)号：CN115366595B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211198581.5
申请日：2022-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。
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