一种线控履带底盘转向线控性能测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118907225A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410961261.3

    申请日:2024-07-17

    发明人: 谢风波 倪坤 贺雷

    摘要: 本发明公开了工程机械技术领域的一种线控履带底盘转向线控性能测试方法及系统,旨在解决现有技术中线控转向性能测试方法仅适用于传统轮式线控底盘,并不适用于双侧独立驱动结构的工程机械履带底盘,无法获取对应的转向线控性能参数的问题。本发明基于线控模式下准确控制转向运动的前提,以转向角度、转向速度和曲率半径为线控目标和性能评价对象,整车控制器将目标指令解析成底盘可直接执行的左右侧履带驱动轮转速,整车控制器可实时获取实际转向角度、实际转向角速度和转向轨迹的实时曲率半径,并评价转向线控性能参数,使得本发明的线控转向性能测试方法适用于双侧独立驱动结构的工程机械履带底盘。

    热管理控制系统、控制方法、热管理装置和工程机械

    公开(公告)号:CN118906765A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411225713.8

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: B60H1/32 B60H1/00 E02F9/20

    摘要: 本公开涉及一种热管理控制系统、控制方法、热管理装置和工程机械,热管理控制系统,包括:冷媒回路(1),包括冷凝器(11)和压缩机(12),用于调节所述工程机械的驾驶室温度;冷却液回路(2),包括动力电池(21)和冷却液泵(22);换热装置(3),分别与所述冷媒回路(1)和所述冷却液回路(2)连接;和处理器(4),与所述冷媒回路(1)、所述冷却液回路(2)和所述换热装置(3)信号连接,被配置为根据所述动力电池(21)的温度需求和/或工作状态切换所述换热装置(3)的工作状态,使所述冷媒回路(1)通过所述换热装置(3)与所述冷却液回路(2)热交换。

    增程器系统及其扭振控制方法、工程机械

    公开(公告)号:CN118849814A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410841328.X

    申请日:2024-06-26

    发明人: 王欢 薛卡 刘春燕

    摘要: 本公开涉及一种增程器系统及其扭振控制方法、工程机械,其中,增程器系统包括:发动机(1),包括曲轴(10);发电机(2),包括转子支架(21)和连接轴(22),沿预设方向(x),转子支架(21)的第一端连接于曲轴(10)的第一端,转子支架(21)的第二端连接于连接轴(22),曲轴(10)的动力输出轴线、转子支架(21)的中心轴线和连接轴(22)的中心轴线重合;传感器组件(3),被配置为获取曲轴(10)和连接轴(22)的扭振信息,扭振信息包括角加速度、角位移和转速波动中的至少一个;和控制器组件(4),被配置为根据扭振信息控制发电机(2)的目标扭矩,以使增程器系统满足扭振控制目标。

    一种多路阀及电控系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109488651B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201811553036.7

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本发明公开了一种多路阀及电控系统,多路阀包括第一阀体和第二阀体;第一阀体中,第一进油回路的第一进油口设置旁通溢流阀,分成两路:一路首联设置第一联直线行走阀,并通过第一联直线行走阀A口到第二工作联;另一路下面并联第三工作联、第四工作联、第五工作联,尾联设置有第一旁通比例中位卸荷阀;第二进油回路与第一进油回路共用同一旁通溢流阀;第二进油回路分成两路:一路直接连接第二阀体的第六工作联,另外一路通过第一联直线行走阀B口到第二阀体并联第七工作联、第八工作联、第九工作联、第十工作联,第二阀体尾联设置有第二旁通比例中位卸荷阀;结构简单,可靠性高,使执行机构更加协调。

    电池系统以及电池系统控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118826233A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411039117.0

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: H02J7/00 H01M10/44

    摘要: 本公开涉及一种电池系统以及电池系统控制方法。电池系统包括:多个电池支路、输入/输出接口、系统控制单元。其中,每个电池支路包括:直流/直流变流器,配置为控制电池支路中的充电电流或放电电流,包括第一侧和第二侧;第一继电器,与直流/直流变流器的第一侧电连接;至少一个电池,与第一继电器电连接。上述输入/输出接口与每个电池支路的直流/直流变流器的第二侧电连接,对多个电池支路的充电电流或放电电流进行汇流。系统控制单元配置为:控制每个电池支路中的直流/直流变流器,对电池进行充电或放电;在某一电池支路的电流低于第一电流阈值的情况下,控制该电池支路中的第一继电器断开,结束该电池支路中电池的充电或放电。

    一种重卡用多支路电池系统高压架构、控制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118810444A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411161546.5

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: B60L3/00 B60L58/12 B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种重卡用多支路电池系统高压架构、控制方法、电子设备及存储介质,包括多个电池支路,整车多合一电路;所述电池支路包括:电池包,所述电池包内设置有电源回路,高压采集单元,信号采集单元,电池管理单元。所述整车多合一电路包括:与电池支路数量相匹配的电池正极,与电池支路数量相匹配的电池负极,充电正极,充电负极,电机端口,主电池管理单元。本发明通过两种方法解决多支路间电压差,包括放电前均衡和充电均衡,有效解决每个支路间的环流问题,另外,将解决每个支路间环流问题和多支路间电压差的问题进行了结合考虑,更具有实用性,提高了整车功能容错性,可以控制单支路进行工作,取消了高压盒结构,提高了整车集成度。

    一种焊缝强度校核方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118734492A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410995679.6

    申请日:2024-07-23

    摘要: 本发明公开了一种焊缝强度校核方法、系统、装置及存储介质,其中方法包括:根据传动系统的扭矩需求确定轴类结构件的结构和尺寸;根据轴类结构件的使用需求确定焊缝形式和焊缝尺寸;基于焊缝形式对焊缝进行分类;根据焊缝分类、焊缝尺寸以及预搭建的校核模型,计算焊缝安全系数,并判断焊缝安全系数是否满足要求,若不满足,则修改焊缝尺寸,并重新计算焊缝安全系数,直到焊缝安全系数满足要求。本发明提高了轴类结构件焊缝校核的准确度,精确量化了焊缝尺寸,且计算速度快,结果可靠性高,同时有效降低了轴类结构件的焊接变形。

    土垄作业机具和土垄作业机械

    公开(公告)号:CN111886944B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202010948954.0

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: A01B35/02 A01B35/20 A01B63/00

    摘要: 本发明公开一种土垄作业机具和土垄机械,土垄作业机具用于安装至土垄作业机械,包括刀具安装架,包括刀具安装部;多个作业刀具,可滑动地安装在所述刀具安装部上;间距调节装置,安装在所述刀具安装架上,包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构,所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动;控制装置,与所述第一伸缩件信号连接,被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

    一种增程式混动系统、控制方法及机场消防车

    公开(公告)号:CN118700858A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410865803.7

    申请日:2024-06-29

    摘要: 本发明提出一种增程式混动系统、控制方法及机场消防车,主要由动力电池、BMS、增程器及控制器、高压配电盒、油泵电机及控制器、水泵电机及控制器、电驱单元一电机及控制器、电驱单元二电机及控制器,二合一控制器、VCU控制器等组成。基于该混动系统提出一种控制方法,可根据电力电池电量、油门踏板深度、持续时间等参数自动识别驾驶员意图,并给出起步急加速大功率输出模式、短时间中高车速行驶模式、长时间中低车速行驶模式、上车消防作业模式4种模式的控制策略,自动启动动力电池和增程器的供电参与模式及参与流程,提升产品智能化程度高,解决底盘持续加速供能不足和上装消防系统长时间作业经济性和环保性问题。

    履带行走设备的行走控制方法、装置及履带行走设备

    公开(公告)号:CN118689090A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410868681.7

    申请日:2024-06-28

    发明人: 段蒙蒙 梁康 张勇

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本公开涉及一种履带行走设备的行走控制方法、装置及履带行走设备,涉及控制技术领域。该履带行走设备的行走控制方法包括:获取液压系统中的液压马达的实际转速;根据期望转速与实际转速之间的第一转速偏差,通过滑模控制算法确定液压系统的滑模控制律;根据滑模控制律以及液压系统的前一时刻的总控制律,确定液压系统的当前时刻的总控制律,其中,液压系统的初始时刻的总控制律为预设值,其中,履带行走设备包括左液压系统和右液压系统中的至少一项。