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公开(公告)号：CN114458660B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111600751.3
申请日：2021-12-24
摘要： 本发明公开了一种电控总线液压阀用控制系统及控制方法，包括：供电模块，用于对输入电压进行变换处理，提供控制系统所需的电压；核心处理模块，用于接收阀芯位移传感器的采集信息，输出控制信息；输出控制模块，接收核心处理模块发出的控制信息，输出PWM功率驱动信号，同时产生相应的颤振信号，PWM功率驱动信号和颤振信号叠加在一起用于驱动比例电磁铁动作。优点：通过对作用在比例电磁铁的电流信号进行采样，实现电流闭环控制，必要时还可以实现阀芯位置闭环控制，提高比例电磁铁的控制精度，提升电控液压阀的控制效果。
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公开(公告)号：CN114458660A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111600751.3
申请日：2021-12-24
摘要： 本发明公开了一种电控总线液压阀用控制系统及控制方法，包括：供电模块，用于对输入电压进行变换处理，提供控制系统所需的电压；核心处理模块，用于接收阀芯位移传感器的采集信息，输出控制信息；输出控制模块，接收核心处理模块发出的控制信息，输出PWM功率驱动信号，同时产生相应的颤振信号，PWM功率驱动信号和颤振信号叠加在一起用于驱动比例电磁铁动作。优点：通过对作用在比例电磁铁的电流信号进行采样，实现电流闭环控制，必要时还可以实现阀芯位置闭环控制，提高比例电磁铁的控制精度，提升电控液压阀的控制效果。
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公开(公告)号：CN112177996A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010986416.0
申请日：2020-09-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种正流量上下车复合稳定控制系统，包括：第一主泵、第二主泵、第一阀体与第二阀体；第一阀体主进油回路首联设置直线行走阀，第二联设置左行走阀，第三联设置第一上车机构控制阀，第四联设置第二上车机构控制阀，第五联设置中位卸荷阀；第二阀体主进油回路首联设置右行走阀，第二联设置第三上车机构控制阀，第三联设置第四上车机构控制阀，第四联设置第五上车机构控制阀，第五联设置第二中位卸荷阀本发明下车动作后上车介入，主泵1始终保持最大排量，从而减缓直线行走阀切换后下车降速问题。
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公开(公告)号：CN109488651A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553036.7
申请日：2018-12-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种多路阀及电控系统，多路阀包括第一阀体和第二阀体；第一阀体中，第一进油回路的第一进油口设置旁通溢流阀，分成两路：一路首联设置第一联直线行走阀，并通过第一联直线行走阀A口到第二工作联；另一路下面并联第三工作联、第四工作联、第五工作联，尾联设置有第一旁通比例中位卸荷阀；第二进油回路与第一进油回路共用同一旁通溢流阀；第二进油回路分成两路：一路直接连接第二阀体的第六工作联，另外一路通过第一联直线行走阀B口到第二阀体并联第七工作联、第八工作联、第九工作联、第十工作联，第二阀体尾联设置有第二旁通比例中位卸荷阀；结构简单，可靠性高，使执行机构更加协调。
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公开(公告)号：CN113582095B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737223.6
申请日：2021-06-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了稳定性控制技术领域的一种举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置，装置包括：检测单元，用于采集工作平台的倾斜角度，采集控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号，采集控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号；控制单元，用于基于控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号、控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号，获取前馈控制信号，进而获取控制工作平台自适应控制油缸的电液比例阀的第二控制信号；执行单元，用于基于获取的第二控制信号控制工作平台自适应控制油缸，驱动工作平台恢复水平状态。本发明提高了位置自适应控制响应的及时性，提高了工作平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN112850593B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110174089.3
申请日：2021-02-09
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN113184772B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110589614.8
申请日：2021-05-28
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了高空作业平台领域的一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；所述信息输入单元包括电控手柄和检测元件；所述控制单元用于根据所述电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；本发明系统逻辑简单并且架构清晰，可以简化现场调试人员参数标定工作，可以改善动作平稳性及响应性。
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公开(公告)号：CN113582095A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110737223.6
申请日：2021-06-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了稳定性控制技术领域的一种举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置，装置包括：检测单元，用于采集工作平台的倾斜角度，采集控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号，采集控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号；控制单元，用于基于控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号、控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号，获取前馈控制信号，进而获取控制工作平台自适应控制油缸的电液比例阀的第二控制信号；执行单元，用于基于获取的第二控制信号控制工作平台自适应控制油缸，驱动工作平台恢复水平状态。本发明提高了位置自适应控制响应的及时性，提高了工作平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN113184772A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110589614.8
申请日：2021-05-28
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了高空作业平台领域的一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；所述信息输入单元包括电控手柄和检测元件；所述控制单元用于根据所述电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；本发明系统逻辑简单并且架构清晰，可以简化现场调试人员参数标定工作，可以改善动作平稳性及响应性。
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公开(公告)号：CN112850593A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110174089.3
申请日：2021-02-09
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。
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