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公开(公告)号：CN115703501B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110917413.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。
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公开(公告)号：CN114179775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010960455.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动系统的冷凝器控制装置、车辆制动系统及车辆，其中，冷凝器控制装置包括：冷凝器排水阀；第一开关，所述第一开关被设置为在导通的情况下开启所述冷凝器排水阀；以及，排水控制模块，用于检测制动系统气路的卸荷压力，并基于所述卸荷压力输出控制所述第一开关导通的第一导通控制信号。卸荷的同时打开排水阀排水，可以同时实现冷凝器排水阀打开时必定存在高压气流流过进行充分排水，并在排水阀关闭后冷凝器内流过尽可能少的高压气流，防止再次收集冷凝水，以实现冷凝器更少的冷凝水的残存。
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公开(公告)号：CN113997910A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010735880.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车控制系统和具有其的车辆，所述刹车控制系统包括：制动踏板机构；气动控制装置，所述气动控制装置在结合状态和分离状态之间可切换；其中，所述气动控制装置处于所述结合状态时与所述制动踏板机构动力连接，以驱动所述制动踏板机构执行制动动作；所述气动控制装置处于所述分离状态时切断与所述制动踏板机构之间的动力连接。根据本发明实施例的刹车控制系统能够实现主动刹车控制，且刹车控制功能稳定可靠，不干涉驾驶员脚踏制动踏板，耗电量小，利于提升电动车的续航里程，此外，可以通过按下按键开关代替脚踏制动踏板进行刹车控制，还可以通过遥控钥匙在车外实现远程刹车控制。
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公开(公告)号：CN113997910B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010735880.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车控制系统和具有其的车辆，所述刹车控制系统包括：制动踏板机构；气动控制装置，所述气动控制装置在结合状态和分离状态之间可切换；其中，所述气动控制装置处于所述结合状态时与所述制动踏板机构动力连接，以驱动所述制动踏板机构执行制动动作；所述气动控制装置处于所述分离状态时切断与所述制动踏板机构之间的动力连接。根据本发明实施例的刹车控制系统能够实现主动刹车控制，且刹车控制功能稳定可靠，不干涉驾驶员脚踏制动踏板，耗电量小，利于提升电动车的续航里程，此外，可以通过按下按键开关代替脚踏制动踏板进行刹车控制，还可以通过遥控钥匙在车外实现远程刹车控制。
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公开(公告)号：CN115703501A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110917413.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179775A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010960455.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动系统的冷凝器控制装置、车辆制动系统及车辆，其中，冷凝器控制装置包括：冷凝器排水阀；第一开关，所述第一开关被设置为在导通的情况下开启所述冷凝器排水阀；以及，排水控制模块，用于检测制动系统气路的卸荷压力，并基于所述卸荷压力输出控制所述第一开关导通的第一导通控制信号。卸荷的同时打开排水阀排水，可以同时实现冷凝器排水阀打开时必定存在高压气流流过进行充分排水，并在排水阀关闭后冷凝器内流过尽可能少的高压气流，防止再次收集冷凝水，以实现冷凝器更少的冷凝水的残存。
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公开(公告)号：CN201020718Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200620144549.9
申请日：2006-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，包括中间手腕，安装于中间手腕内的前端手腕，通过螺接与中间手腕紧固连接的末端手腕，通过螺接与末端手腕紧固连接的臂体，所述前端手腕包括接口法兰、回转轴和电机，接口法兰通过螺接与回转轴紧固连接，回转轴通过螺接与电机紧固连接，所述末端于腕包括壳体、电机、电机连接轴、传送装置和中间轴，电机通过螺接与壳体连接，其伸出轴通过螺接与电机连接轴紧固连接，电机连接轴通过传送装置与中间轴连接，中间轴通过螺接与中间手腕紧固连接，所述臂体包括连接轴、轴联器和电机，连接轴前端通过螺接与末端手腕的壳体连接，连接轴末端通过轴联器与电机连接。本实用新型由独立的传动链实现，运动灵活，结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN201159639Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200720196393.3
申请日：2007-12-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李小军
Abstract: 本实用新型公开了一种自动测试装置，包括测试执行器、基座及安装在基座上用于移送被测产品的产品承载机构、用于移送测试执行器的执行运动机构，产品承载机构包括X向运动组件和用于装载产品的产品装载件，产品装载件固定在X向运动组件上，执行运动机构包括Y向运动组件，测试执行器固定在Y向运动组件上，测试执行器向产品承载机构所在的方向悬臂状伸出。本实用新型的自动测试装置通用性强、结构紧凑、传动精密、操作简单且测试效率高。
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公开(公告)号：CN216034635U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121889309.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转向桥、转向系统及车辆，该转向桥包括桥梁、转向横拉杆、左转向臂、右转向臂、左转向节、右转向节、液压缸、集成阀及供油装置；所述左转向节安装在桥梁的左端，所述右转向节安装在桥梁的右端，所述左转向臂固定连接或一体形成在所述左转向节上，所述右转向臂固定连接或一体形成在所述右转向节上，所述左转向节用于与左车轮连接，所述右转向节用于与右车轮连接。本申请实施例提供的转向桥，通过识别方向盘转角等信号获取路面信息和驾驶员意图，计算出供油装置的输出油液压力，控制集成阀的阀芯的中位、左位、右位的切换，能够实现转向功能。
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