公开(公告)号：CN118182626A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211590549.1

申请日：2022-12-12

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林加海 ,  秦宬 ,  李亮 ,  盛君

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/18 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向机构以及车辆，包括：第一转向节，第一转向节包括液压缸、第一端部和第二端部，液压缸包括缸体和旋转承压体，缸体设置于第一端部，旋转承压体设置于第二端部，旋转承压体可转动地设置于缸体内，缸体内形成有液压腔，液压腔设置有开口；液压泵，液压泵的输出端与开口相连接，以调整液压腔内的液压力，其中，旋转承压体在液压腔内的液压力发生变化时相对缸体进行转动。腔体内的油压驱动旋转承压体，旋转承压体驱动第一转向节转动，其中旋转承压体的运动是转动，旋转承压体可以连接第一转向节，使旋转承压体与第一转向节的传动更加简单方便，减小旋转承压体与第一转向节的传动空间，从而使转向机构的结构小巧简单。

公开(公告)号：CN115703501A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110917413.6

申请日：2021-08-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 秦宬 ,  李小军 ,  盛君 ,  林加海 ,  徐达豪

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。

公开(公告)号：CN118636961A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411040732.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴云日 ,  盛君 ,  秦宬 ,  林加海 ,  谭新营

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种车辆转向电机的控制系统、控制方法、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，该控制系统包括第一控制装置、以及和第一控制装置连接的第二控制装置，第一控制装置和第二控制装置分别连接车辆转向电机；当第一控制装置和第二控制装置中的至少一方出现故障时，通过故障状态等级较低的一方控制第一控制装置和第二控制装置驱动车辆转向电机运转，从而即使部分系统器件出现故障也能实现对电机的有效控制，避免因部分系统器件出现故障导致整个控制系统无法工作的情况发生，提高了电机控制的容错率和可靠性，且能根据不同的故障情况实现对电机的精细化控制管理，灵活性高。

公开(公告)号：CN115703501B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202110917413.6

申请日：2021-08-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 秦宬 ,  李小军 ,  盛君 ,  林加海 ,  徐达豪

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。

公开(公告)号：CN216034635U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121889309.2

申请日：2021-08-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林加海 ,  盛君 ,  秦宬 ,  李小军 ,  徐达豪

IPC: B62D5/06 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本申请涉及一种转向桥、转向系统及车辆，该转向桥包括桥梁、转向横拉杆、左转向臂、右转向臂、左转向节、右转向节、液压缸、集成阀及供油装置；所述左转向节安装在桥梁的左端，所述右转向节安装在桥梁的右端，所述左转向臂固定连接或一体形成在所述左转向节上，所述右转向臂固定连接或一体形成在所述右转向节上，所述左转向节用于与左车轮连接，所述右转向节用于与右车轮连接。本申请实施例提供的转向桥，通过识别方向盘转角等信号获取路面信息和驾驶员意图，计算出供油装置的输出油液压力，控制集成阀的阀芯的中位、左位、右位的切换，能够实现转向功能。

公开(公告)号：CN218616846U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222915595.6

申请日：2022-11-02

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林加海 ,  秦宬 ,  陈亮 ,  盛君 ,  华朝辉

IPC: B62D1/185

Abstract: 一种转向柱和车辆，转向柱包括安装套筒、传动轴、限位套、滚珠和调节件，安装套筒具有中心孔，并在侧壁上开设有贯通外部空间与中心孔的容置孔；传动轴容置在中心孔，传动轴的外周开设有多条沿轴向间隔排布且沿周向延伸的滚道；限位套套设在安装套筒外周，限位套形成有容置空间，容置空间通过容置孔与中心孔连通，沿安装套筒的轴向，容置空间的内壁的直径逐渐增大或缩小；滚珠容置在容置孔和容置空间，并用于与滚道配合连接；调节件用于推动限位套沿安装套筒的轴向移动，以使滚珠与滚道配合连接或分离。通过上述设置，降低了结构件频繁操作导致的磨损风险。