本申请实施例提供一种随动转向系统及观光列车，包括第一摆臂、第二摆臂、第一传动杆、第二传动杆、第一旋转销、第二旋转销，第一摆臂的前端连接前车，第一摆臂的后端与相对第二摆臂固定的第一旋转销转动连接，能够绕第一旋转销上下摆转，第二摆臂与相对后车的前车轴固定的第二旋转销转动连接，能够绕第二旋转销左右摆转，后车的两前轮的转向部通过一根前转向横拉杆连接、两后轮的转向部通过一根后转向横拉杆连接，第一传动杆的一端与第二摆臂连接、另一端与后车一前轮的转向部连接，第二传动杆的前端与第二摆臂连接，第二传动杆的后端与后车一后轮的转向部连接。后车能够随前车转向，后车转向时同轴的两轮转角一致。