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公开(公告)号：CN117260216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN117444573B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311668921.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法，装置包括解锁气缸、凸轮随动器、弹簧导向轴、压缩弹簧、固定机构、浮动结构；解锁气缸伸出侧安装凸轮随动器，凸轮随动器与浮动机构配合运动；弹簧导向轴穿过压缩弹簧并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁；本发明采用单一动力源，通过弹簧的压缩力来实现多个产品的夹紧，并通过垂直气缸与斜面的配合，实现多个产品的解锁；可同时夹紧与解锁多个产品，结构简单，成本较低，且操作简单，效果稳定，维修维护成本低。
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公开(公告)号：CN119099699A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411329103.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位大型工件的搬运车，涉及汽车装配技术领域，它包括：移动底盘、旋转扶手、旋转扶手锁紧装置和定位夹紧装置，采用定位块定位大型工件，固定定位块与旋转定位块夹紧大型工件，推动移动底盘，移动底盘的万向轮行走至装配工件工位，进行装配操作，此装置将搬运、装配定位功能集成，把手配合自锁的方案，实现装置工作姿态的转换，同时能减少大型工件在移动过程中的损伤和刮伤，大大避免大型工件不合格率过高、生产制造成本上升问题，能够降低人员劳动强度，从而提高大型工件装配效率。
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公开(公告)号：CN115071814B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210732417.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双执行器的车辆后轮转向控制方法、系统及车辆，控制方法包括根据获取的车辆车速信号和方向盘转角信号分别确定两侧后轮的转角执行信号；根据转角执行信号分别计算得到两侧后轮的目标转角；设置横摆角速度开环反馈使后轮相对于前轮先反向转动再同向转动；两侧转向执行器接收到基于各自的转角执行信号生成的控制信号后，分别调整当前两侧后轮转角的位置至目标转角的位置，实现两侧转向执行器分别的主动转向动作；本发明的目的是提供一种双执行器的车辆后轮转向控制方法，在正常使用情况下，增强驾驶员的横摆响应感觉，当一侧执行器失效之后，通过控制另一侧的执行器反向转向，实行功能冗余，增加安全性。
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公开(公告)号：CN117444585A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311668919.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电机轴承防护环压装装置及方法，包括压装组件、压头组件、机架；压装组件固定安装在机架上，压装组件的压机冲头安装有压头组件，压装组件与压头组件通过安装板固定，导向轴依次穿过压机、安装板、压头组件；冲头上下运动带动压头组件沿着导向轴上下运动，通过调整压装组件上的限位杆高度，保证设备的压装深度；本发明用于将轴承防护环压入新能源汽车电机后端盖总成中，能够通过简单的装置将轴承防护环精确精准的压入后端盖总成中，并且可以通过更换压头，实现不同尺寸的压装，成本低廉，可适用性强，并且压装精度高，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619565B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110958752.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/02 , B60W40/10 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。
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公开(公告)号：CN114261243A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210022863.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆。该方法包括：通过控制系统执行，在根据车辆轮胎气压确认符合爆胎条件时，获取爆胎触发信号并确定爆胎轮胎；根据所述爆胎轮胎和至少一个非爆胎轮胎的轮胎高度确定目标调整高度；控制对所述爆胎轮胎进行充气，以调整所述爆胎轮胎的轮胎高度至目标调整高度。本发明实施例的技术方案保障了车辆爆胎时的行驶姿态，并提高了爆胎时时车辆操纵稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112046607B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010953002.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶中横摆调整方法，该方法包括：根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。上述方案可以根据驾驶员驾驶习惯，对横摆感觉强度进行调整，满足不同驾驶员的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN114919360B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210454645.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车内负压的空气悬架压缩机系统及汽车，系统主要由空气收集器、消毒装置总成、空气弹簧、储气罐、空气压缩机、气体分配阀、排气系统组成；消毒装置总成由两部分构成，前半部分为消毒装置，负责将吸入的气体进行消毒，后半部分为空气干燥装置，负责将消毒后的气体进行干燥；干燥后的气体进入气体分配阀；给空气弹簧压缩机系统增加车厢内的负压控制功能，通过在车厢地板处设置空气收集器，给车厢内进行抽负压，同时将车内空气收集后的废气通过消毒装置消杀过滤后，经过电磁阀给空气弹簧或者储气罐供气，当空气弹簧和储气罐内部压力到达设定值后，将后续的气体排到大气中。
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公开(公告)号：CN114905905B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210336493.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了空气压缩机支架系统、控制器的控制方法、设备及存储介质，属于车辆底盘设计技术领域，包括悬浮支架及固定支架，所述固定支架的上端面与车身地板固定连接，固定支架的下端面通过电磁力与悬浮支架连接，悬浮支架的两端与空气压缩机固定连接，所述固定支架内集成有控制器ECU、位移传感器及电磁感应线圈，所述位移传感器及电磁感应线圈均与控制器ECU电性连接，悬浮支架内集成有永磁体；所述控制器ECU7由运动解析模块、控制判断模块、电磁驱动模块及位置约束模块组成；该支架系统可将空气压缩机和车身地板彻底隔绝，同时通过检测支架和地板之间的相对位移来进行磁力的控制，保证压缩机的稳定性，提升用户使用的舒适性。
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