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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114801631B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210372886.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，综合转向输入控制与路面输入控制来计算前后抗侧倾力矩分配，侧倾天棚控制在车身和惯性基准之间的侧倾方向上安装虚拟天棚阻尼器，隔离车身侧倾运动，采用道路输入算法来减少由道路激励引起的瞬时侧倾运动，并且通常使用转向输入算法来控制由转向引起的稳态侧倾角。本发明用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，采用侧倾天棚阻尼控制方法，针对车辆在侧倾摆动时产生侧倾角速度引起的头部甩头的行驶舒适性研究，结合天棚控制理论开发了侧倾天棚阻尼控制原理，通过主动横向稳定杆输入辅助侧倾力矩，减小因路面激励输入引起的车辆侧倾角速度，降低车辆驾乘人员的颠簸感和头部晃动，增强乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117922209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729619.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮悬架系统及车辆，后轮悬架系统包括：副车架，其包括前横梁、纵梁、后横梁，前横梁、纵梁、后横梁围成悬置空间；前上控制臂；前下控制臂；后上控制臂；后下控制臂；转向节，转向节定位轮心轴线，轮心轴线位于悬置空间中心的前方；电驱组件，其设于悬置空间。本发明的后轮悬架系统及车辆，使转向节位于靠近副车架前横梁的一侧，由于轮边系统连接于转向节上，转向节定位轮边系统的轮心轴线，轮心轴线位于副车架悬置空间中心的前方，且电驱组件设于悬置空间中，使电驱组件占用的空间往后偏移，减少电驱组件占用副车架前方的底盘电池安装空间。本发明可应用于悬架系统设计技术领域中。
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公开(公告)号：CN117698352A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700852.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五连杆悬架系统及车辆，涉及多连杆悬架技术领域；其中，五连杆悬架系统主要包括副车架、转向节、悬架结构、空气弹簧以及滑柱总成。其中转向节包括伸出部，所述伸出部向内侧伸出；悬架结构的第一上控制臂一端与所述纵梁的前侧铰接，所述第二上控制臂一端与所述纵梁的中部铰接，所述第一下控制臂的一端与所述伸出部铰接；所述空气弹簧靠近所述纵梁的后侧，所述滑柱总成靠近悬挂主销。本发明的五连杆悬架系统，通过将第一上控制臂的内侧与第二上控制臂的内侧分别连接在纵梁的前侧与中部，让五连杆悬架的空间布局更加紧凑，并且滑柱总成更加贴近悬架主销，减小了悬架系统的整体宽度，相应也可以减小车辆的整体宽度。
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公开(公告)号：CN117087763A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311279613.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 陈磊
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统及具有其的车辆，悬架系统包括：前端总成(1)，前端总成(1)包括用于安装动力装置的主体结构(10)，主体结构(10)与悬架系统的至少一个悬架控制臂(20)连接，前端总成(1)沿车辆的宽度方向的至少一侧设置有悬臂安装架(30)，悬臂安装架(30)与主体结构(10)一体成型地设置，悬臂安装架(30)与悬架系统的至少一个悬架控制臂(20)连接，悬臂安装架(30)与车身地板连接。以解决现有技术中的由于悬架系统结构不合理导致的整车装配效率受限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087618A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311279599.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 陈磊
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明提供了一种制动系统及具有其的车辆，制动系统包括：驱动轴(1)，驱动轴(1)的第一端与动力装置的输出端连接，驱动轴(1)的第二端与车辆的轮毂连接；制动盘(2)，制动盘(2)与驱动轴(1)的第一端连接；制动钳(3)，制动钳(3)与动力装置的壳体连接，制动钳(3)具有抱死制动盘(2)的制动状态，以及制动钳(3)具有松开制动盘(2)的解除状态。以解决现有技术中的制动系统布置不合理导致制动系统结构设置不合理导致的车辆附加噪声和异响的问题。
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公开(公告)号：CN116817835A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788693.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/26 , G01M17/013
Abstract: 本发明提供了一种车轮定位设备，包括座体和至少一组车轮定位装置，各组车轮定位装置可活动地设置在座体上，各组车轮定位装置包括：调节组件，包括支撑结构和调节结构，支撑结构上设置有沿第一方向延伸的第一凹部和沿第二方向延伸的第二凹部，第一方向和第二方向之间呈夹角设置，调节结构上设置有凸部，凸部可伸入第一凹部或者第二凹部进行限位配合；测量装置，包括至少两组测量组件，至少一组测量组件设置在调节结构的一端，至少另一组测量组件设置在调节结构的另一端；其中，根据至少两组测量组件的测量值获取待测量车轮的前束值和外倾角，以解决现有技术中的四轮定位装置不可以拆卸和不方便携带转运的问题。
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公开(公告)号：CN116353268A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310287420.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 陈磊
Abstract: 本发明公开了一种新型悬架系统，包括：下控制臂、转向节、上控制臂和副车架，所述的下控制臂包括：第一球头销、减震器衬套、操纵性衬套、舒适性衬套、第一分体下控制臂、第二分体下控制臂和第二球头销，将传统三角形或“L”形控制臂更改为第一分体下控制臂与第二分体下控制臂，整车X方向受力过程中，两只控制臂角度可以发生相对变化，第二分体下控制臂无整车X方向受力及限位需求，操纵性衬套内没有限位橡胶，刚度可设定低些，整车噪音表现好；X向限位完全通过舒适性衬套实现，由于舒适衬套直径方向为低刚度，实现了整车的舒适性需求，不存在与副车架金属支架的接触噪声问题，减少了与副车架支架的摩擦噪声。
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公开(公告)号：CN115366599A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211141512.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图和路面的平整度；根据驾驶员意图以及路面的平整度判断确定车辆所处的工况；据设定的工况确定对应的稳定性、舒适性、敏捷性或通过性的控制算法；根据确定的控制算法对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。在上述技术方案中，本发明设计综合算法架构，前期通过车辆状况及需求选择对应的主动稳定杆进入对应模式。正常车辆行驶条件下，将通过加权方式，将稳定性、敏捷性、舒适性等算法集成，作用于设定的九种工况。从而可根据上述算法改善车辆在行驶时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115180022A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210171212.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带碰撞吸能结构的空心前副车架，包括：副车架本体焊接总成，副防撞梁焊接总成和后横梁，所述副车架本体焊接总成具有副车架本体凹槽结构，用于引导碰撞溃缩；所述副防撞梁焊接总成与所述副车架本体焊接总成连接；所述后横梁与所述副车架本体焊接总成连接；本发明与焊接副车架相比，副防撞梁可进行单独拆卸，降低用户维修成本；与铸铝副车架相比，焊接+装配的工艺可生产更大尺寸规格样件；与市面上流行的框架式副车架相比，增加副车架防撞梁、副车架本体上设计薄弱环节两层碰撞安全功能设计，在满足正碰、偏置碰吸能溃缩的前提下，均匀的分担车身受力，提高整车的碰撞安全性，同时可减少腿部侵入量。
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