-
公开(公告)号：CN115402045A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211146213.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113232469A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110702575.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前悬架系统及车辆，属于汽车悬架技术领域。前悬架系统包括：转向节；上控制臂；副车架总成，包括左纵梁、右纵梁以及与左纵梁和右纵梁焊接连接的前横梁和后横梁；前横梁与左纵梁及右纵梁之间均形成有第一焊缝，第一焊缝与竖直平面呈夹角设置；第一下控制臂和第二下控制臂，第一下控制臂的一端与副车架总成连接，另一端与转向节通过球头销相连，第二下控制臂的一端与副车架总成连接，另一端与转向节也通过球头销相连；第一下控制臂和第二下控制臂的轴线交点为虚拟主销下点，虚拟主销下点低于副车架总成；前滑柱总成。本发明提供了一种适用性强，且成型简单、抗变形能力强的前悬架系统及车辆。
-
公开(公告)号：CN106926656A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710167394.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60G3/02 , B60K7/0007 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种搭载轮毂电机的悬架结构，包括滑柱、转向节、制动钳、制动盘、球头总成、控制臂及轮毂电机，制动钳通过螺纹固连在轮毂电机的壳体上，制动盘设置在轮毂电机的轴承单元上，转向节作为轮边支架，呈C字型，通过中间4个内螺纹孔与轮毂电机壳体通过螺栓紧固；转向节的上端通过螺栓卡接滑柱，下端通过三点内螺纹与所述球头总成的壳体相固连，球头总成的球头销通过锥面与所述控制臂过盈配合，球头销中带螺纹部分通过螺母与控制臂紧固。本发明解决了轮边布置空间紧张问题，可保证轮毂电机壳体的强度及刚性，可实现球头总成靠近轮胎中心面布置，通过设置合理的主销几何参数，可保证车辆的操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN114312199B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210021849.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的前轮转向角、左轮簧上质量位移以及右轮簧上质量位移，将前轮转向角、左轮簧上质量位移、右轮簧上质量位移输入至路面转向联合模型，以基于路面转向联合模型中的转向侧倾子模型确定目标车辆的转向侧倾角，基于路面激励子模型确定目标车辆的路面激励侧倾角，进而根据路面转向联合模型确定目标车辆对应的整车侧倾角，实现了路面激励引起的车辆侧倾以及驾驶员转向操作引起的车辆侧倾的结合，该方法同时考虑了驾驶员转向操作的影响以及路面激励的影响，提高了车辆侧倾状态的准确性；并且，可以适用于各种车辆行驶工况下车辆侧倾状态的估计。
-
公开(公告)号：CN115366599A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211141512.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图和路面的平整度；根据驾驶员意图以及路面的平整度判断确定车辆所处的工况；据设定的工况确定对应的稳定性、舒适性、敏捷性或通过性的控制算法；根据确定的控制算法对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。在上述技术方案中，本发明设计综合算法架构，前期通过车辆状况及需求选择对应的主动稳定杆进入对应模式。正常车辆行驶条件下，将通过加权方式，将稳定性、敏捷性、舒适性等算法集成，作用于设定的九种工况。从而可根据上述算法改善车辆在行驶时的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180022A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210171212.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带碰撞吸能结构的空心前副车架，包括：副车架本体焊接总成，副防撞梁焊接总成和后横梁，所述副车架本体焊接总成具有副车架本体凹槽结构，用于引导碰撞溃缩；所述副防撞梁焊接总成与所述副车架本体焊接总成连接；所述后横梁与所述副车架本体焊接总成连接；本发明与焊接副车架相比，副防撞梁可进行单独拆卸，降低用户维修成本；与铸铝副车架相比，焊接+装配的工艺可生产更大尺寸规格样件；与市面上流行的框架式副车架相比，增加副车架防撞梁、副车架本体上设计薄弱环节两层碰撞安全功能设计，在满足正碰、偏置碰吸能溃缩的前提下，均匀的分担车身受力，提高整车的碰撞安全性，同时可减少腿部侵入量。
-
公开(公告)号：CN115071354A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210747173.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：当接收到输出反向抗侧倾力矩请求时，获取悬架的垂向位移量；根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。本发明提供一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，以整车悬架的垂向位移量为输入，可以通过悬架位移传感器获得，悬架位移达到“进入阈值”后，主动稳定杆开始施加反向抗侧倾力矩，悬架位移达到“峰值阈值”后，主动稳定杆施加反向抗侧倾力矩达到稳定杆极限，悬空或与地面垂向力减小侧车轮，受到反向抗侧倾力矩后，与地面垂向力增加，轮胎与地面摩擦力增加，进而提升整车越野性能。
-
公开(公告)号：CN114953890A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783749.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆稳定性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：分别获取侧向加速度和车身侧倾角；根据所述侧向加速度、车身侧倾角和车辆理想侧倾角拟合曲线模型得到所需侧倾力矩。本发明结合现有侧向加速度估计的理想侧倾角为控制目标，通过实际侧倾角与理想侧倾角作为比较量，结合模糊PID控制理论获得整车抗侧倾力矩值输出给悬架系统，实现稳定性控制。因车辆传感器布置情况，无法获取路面激励，从主动横向稳定杆控制系统总体算法出发，实际车辆侧倾角采用车辆倾角传感器获取。
-
公开(公告)号：CN114312199A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210021849.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的前轮转向角、左轮簧上质量位移以及右轮簧上质量位移，将前轮转向角、左轮簧上质量位移、右轮簧上质量位移输入至路面转向联合模型，以基于路面转向联合模型中的转向侧倾子模型确定目标车辆的转向侧倾角，基于路面激励子模型确定目标车辆的路面激励侧倾角，进而根据路面转向联合模型确定目标车辆对应的整车侧倾角，实现了路面激励引起的车辆侧倾以及驾驶员转向操作引起的车辆侧倾的结合，该方法同时考虑了驾驶员转向操作的影响以及路面激励的影响，提高了车辆侧倾状态的准确性；并且，可以适用于各种车辆行驶工况下车辆侧倾状态的估计。
-
公开(公告)号：CN114261252A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210022953.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.035 seconds)
