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公开(公告)号:CN114312998B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210042312.3
申请日:2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括:获取转向信息;根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式,所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式,所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同;按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案,使车辆方便、安全的驶离,能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号:CN114312998A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210042312.3
申请日:2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括:获取转向信息;根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式,所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式,所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同;按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案,使车辆方便、安全的驶离,能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号:CN216069516U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202121659773.2
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种满足多连杆悬架系统损坏链要求的钢板冲压控制臂,控制臂一端为衬套夹持点,另一端为衬套压装点,控制臂的横截面为开口朝下,且下端开口向两侧外翻的“几”字型结构,控制臂的端部横向尺寸不小于中部横向尺寸,控制臂为两端高中间低的U形结构,控制臂U形结构的最低位置与横向尺寸最小位置相重合形成薄弱部,控制臂的薄弱部开有应力集中槽,控制臂的衬套夹持点一侧设有加强部,所述加强部为在“几”字型横截面结构上方增设“凹”字型横截面结构。本实用新型不但满足车辆强度、刚度、耐久性以及轻量化的整车要求,还设计有薄弱环节,在发生严重事故时率先弯曲,避免转向节断裂、非二力杆控制臂断裂或副车架断裂等严重事故。
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公开(公告)号:CN211000813U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921603126.2
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域,具体的说是一种降低本体横摆量的空气压缩机支架总成。该支架总成包括压缩机支架衬套、压缩机支架、导向螺栓、套管、弹簧、限位衬套、第一螺栓、垫片和螺母;本实用新型提供了一种结构简单,将压缩机横置布置并且将压缩机和电磁阀集成的降低本体横摆量的空气压缩机支架总成,实用新型通过加筋与凸台提升支架局部动刚度与压缩机支架模态,将压缩机支架的厚度降为2mm,降重率达37.5%;将压缩机与电磁阀集成在一起,以一个总成的形式与车身装配,可以降低管路传输距离;将压缩机横置布置降低压缩机本体的横摆量,实现紧凑化布置,解决了现有压缩机支架存在的不足。
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