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公开(公告)号：CN115817638B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211542542.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，转角传感器装置包括壳体、转角传感器、连接模块和支架；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；支架的第一端与壳体机械连接，支架的第二端与车架机械连接；其中，传动轴和连接限位块跟随转向器的输入轴一同转动，并带动传感器内圈转动，传感器外圈固定不转动；转角传感器根据传感器内圈和传感器外圈的转角变化输出转向器的输入轴的转角信息。采用本发明实施例提供的转角传感器装置可以保证转角传感器灵活的适配性。
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公开(公告)号：CN115675627B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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公开(公告)号：CN116750079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737330.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件设置于容纳腔内，相邻两轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件设置于容纳腔内并与壳体连接，防转组件沿轴体组件的周向设置，轴体组件处于第一工作位置时，防转组件与轴体组件相配合以将轴体组件锁紧，处于第二工作位置时，防转组件与轴体组件分离。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN116714671A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310799958.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的状态参数和目标助力，其中，目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力；基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩，其中，多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力；对多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开，导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001909A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564448.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113417979A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110829181.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带张紧调节机构及转向器，属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构，包括助力电机、固定壳体和从动轮，助力电机的输出轴连接有主动轮；助力电机包括电机壳体，电机壳体上设有通孔；固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔，螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内，第一紧固件与第二紧固件分别穿设于第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔中，用于将助力电机与固定壳体固定或解锁；从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内，使助力电机能绕螺栓销旋转，调节主动轮与从动轮之间的距离。本发明的转向器，通过应用上述皮带张紧调节机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111661150A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524431.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种路感模拟器，其属于汽车技术领域，该路感模拟器包括限位部和转向盘端输入轴；所述限位部包括：转向轴，一端与所述转向盘端输入轴连接以使得所述转向盘端输入轴与所述转向轴能够同时转动；滑动螺母，螺纹连接于所述转向轴上并与所述转向轴形成丝杠螺母副；第一限位件，设于所述转向轴上且位于所述滑动螺母的一侧；第二限位件，设于所述转向轴上且位于所述滑动螺母的另一侧；所述转向轴绕所述转向轴的轴线转动时，所述滑动螺母能够沿所述转向轴直线运动至与所述第一限位件抵接或者与所述第二限位件抵接，以限制所述转向轴的转动角度。本发明能够对转向盘的转动角度进行限制，避免转向盘的转动超过转角传感器的量程。
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公开(公告)号：CN118722852A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861225.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质。根据本申请提供的线控转向方法，需要获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和转向操作指令对应的指令传输信息；针对转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数；根据转向操作指令和指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数；基于转向操作状态系数与报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；基于转向器状态信息、转向操作指令和位置追踪控制参数，控制目标车辆执行线控转向操作。如此一来，方可提升目标车辆在线控转向时的转向精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN118387187A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631814.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取车速；若车速在第一预设范围内，将线控转向的传动比设置为预设值；若车速在第二预设范围内，对第一预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比；若车速在第三预设范围内，获取方向盘输入频率，根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线，对第二预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制，低速灵敏度高且高速稳定性好，提高用户体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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