公开(公告)号：CN119099440A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411371394.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘晋博 ,  张吉 ,  李凯 ,  侯慧贤 ,  潘祎婷

IPC: B60N2/02 ,  B60W40/08 ,  G06V40/16

Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶位调节方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取驾驶人员的人脸图像数据；根据人脸图像数据进行人脸识别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果确定期望调节方式；其中，期望调节方式包括本地调节和云端调节；当确定期望调节方式为本地调节，根据人脸识别结果和本地数据库确定驾驶位期望参数，或，当确定期望调节方式为云端调节，获取驾驶人员的预设身高参数，以根据预设身高参数通过云端数据库确定驾驶位期望参数；根据驾驶位期望参数对车辆驾驶位进行参数调节。本申请实施例能够实现对不同驾驶员驾驶位调节客制化，提高了车辆驾驶位调节的效率以及行车安全系数。本申请可以广泛应用于车辆调节技术领域。

公开(公告)号：CN119261960A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411677103.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  侯慧贤 ,  宫墨林 ,  刘晋博 ,  邢传东

IPC: B60W60/00 ,  B62D6/08 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了自动驾驶横向运动控制接管方法、系统、电子设备及介质，包括：获取当前车辆的驾驶员手力矩，并判断驾驶员手力矩是否符合接管条件；当驾驶员手力矩不符合接管条件，根据驾驶员手力矩确定力矩混合增益系数，并根据驾驶员手力矩、自动驾驶控制力矩以及力矩混合增益系数计算目标控制力矩，进而根据目标控制力矩对当前车辆进行横向运动控制；当驾驶员手力矩符合接管条件，根据驾驶员手力矩对当前车辆进行横向运动控制。本发明提高了自动驾驶横向运动控制接管的平顺性，也提高了驾驶员的驾驶体验，可应用于车辆控制技术领域。

公开(公告)号：CN118387187A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410631814.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 潘祎婷 ,  姜廷龙 ,  李秀梅 ,  费二威 ,  张吉 ,  高子惠 ,  霍西金 ,  李佼龙 ,  刘晋博

IPC: B62D5/04 ,  B60W40/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取车速；若车速在第一预设范围内，将线控转向的传动比设置为预设值；若车速在第二预设范围内，对第一预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比；若车速在第三预设范围内，获取方向盘输入频率，根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线，对第二预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制，低速灵敏度高且高速稳定性好，提高用户体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。