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公开(公告)号：CN117932767A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311697931.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了轮毂轴承的抗冲击性能优化设计方法及轮毂轴承，应用于汽车设计技术领域，方法包括获取整车特性参数、第一参考值、参考应力数据和参考压痕数据，根据整车特性参数计算接触应力系数，结合参考应力数据和参考压痕数据确定第二参考值和第三参考值；通过接触应力仿真模拟得到仿真应力值，当仿真应力值未大于第二参考值时通过台架冲击试验得到试验压痕深度，结合第一参考值和第三参考值，分析轮毂轴承的抗冲击性能，当其性能不合格时优化轮毂轴承的尺寸参数，返回获取整车特性参数的步骤，直到其性能合格，输出成品。本发明提高了轮毂轴承的抗冲击性能的评估精度，有效避免了毂轴承过度设计的问题出现，从而降低了轮毂轴承的失效风险。
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公开(公告)号：CN116658622A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310779142.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16J15/3252 , F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16C33/78
Abstract: 本发明提供了一种轴承密封组件及具有其的轮毂轴承总成、车辆，轴承密封组件包括：骨架；弹性密封件，弹性密封件底端具有第一共用腰部，第一共用腰部与骨架的顶部连接，弹性密封件包括阻挡唇和第一近接触唇，阻挡唇和第一近接触唇均与第一共用腰部连接；弹性密封件还包括与第一共用腰部连接的第二共用腰部、第二近接触唇、接触唇边，接触唇边与第二近接触唇均与第二共用腰部连接；其中，接触唇边的延伸端与外圈过盈配合，第一近接触唇的延伸端、第二近接触唇的延伸端均与外圈具有间隙地设置。本申请解决了现有技术中的轴承密封组件生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113664403B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
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公开(公告)号：CN113720774A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN113664403A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720774B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN116642713A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310694066.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种车轮的抗冲击性能的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于获取到车辆的车轮的初始状态数据，控制车辆在测试道路上行驶；响应于车辆行驶结束，获取车轮的目标状态数据；基于初始状态数据与目标状态数据，确定车轮的目标变形量以及目标变形量的偏差数据，其中，目标变形量用于表示车轮在测试道路上受到冲击所产生的形变，偏差数据用于表示目标形变量与初始状态数据之间的偏差程度；基于目标变形量与偏差数据，确定车轮的抗冲击性能的状态为正常状态或异常状态。本发明解决了对车辆的抗冲击性能进行测试的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115964801A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211578464.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于制动抖动的轮毂轴承刚度性能优化方法。步骤一、对轮毂轴承进行设计；步骤二、将轮毂轴承的刚度指标作为输入，对轮毂轴承进行有限元分析，并且判断轮毂轴承刚度有限元分析结果是否满足设计要求；步骤三、按照台架试验方法进行轮毂轴承刚度试验，判断轮毂轴承刚度台架测试结果是否满足设计要求；步骤四、进行制动抖动试验；步骤五、对试验结果进行评价。本发明根据整车分解的轮毂轴承刚度指标，首先对轮毂轴承方案进行有限元仿真分析，之后进行刚度的台架试验，再进行制动抖动试验，能够保证轮毂轴承刚度满足设计要求，并且从制动抖动传递路径优化抖动问题，降低制动抖动问题发生的风险。
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公开(公告)号：CN119551067A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411212746.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开转向节和轮毂轴承的一体化结构、轮边总成和车辆，涉及车辆技术领域；转向节和轮毂轴承的一体化结构包括：转向节主体，其设有第一连接部，第一连接部设有装配通孔；轮毂轴承主体，其设有第二连接部，第二连接部部分插入装配通孔，并与装配通孔过盈配合连接，以使第一连接部和第二连接部之间形成有呈环状的焊接区；焊缝部，其呈环状，焊缝部设于焊接区内，且分别与第一连接部和第二连接部固定连接。本发明能提升转向节和轮毂轴承之间的连接可靠性，并能节约成本。
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公开(公告)号：CN116539295A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736775.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车轮螺栓的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取用于对待测车轮螺栓进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制车轮螺栓轴力台架试验设备，对待测车轮螺栓进行形变测试，确定待测车轮螺栓的形变状态；响应于形变状态为待测车轮螺栓未发生形变的状态，对待测车轮螺栓进行整车测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征待测车轮螺栓是否合格。本发明解决了车轮螺栓的测试结果的准确性低的技术问题。
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